[发明专利]一种升降平台及其驱动方法

权利要求书

1.一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，其特征在于，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，其中：

每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座，所述螺杆安装于所述螺母内，所述螺杆的顶部与所述升降平台板相连，所述螺杆支座嵌入在所述车架底座内；所述螺母的下部通过轴承安装于所述螺杆支座内；

所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮，所述驱动支座固定在所述车架底座上；所述驱动轴同轴且可旋转地支承在所述驱动支座内；所述驱动电机的输出轴水平设置，一个所述伞齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；另一个所述伞齿轮设置在所述驱动轴的下端，且两个所述伞齿轮相互啮合；所述驱动电机通过相互啮合的所述两个伞齿轮带动所述驱动轴旋转；

所述传动链机构为一个用以将所有所述螺杆升降组件的螺母和所述驱动轴组件的驱动轴连接，并使所有所述螺杆升降组件的螺母同步旋转的联动系统。

2.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的双链轮，所述双链轮分为上下同轴设置的上链轮和下链轮，所述的N+1个双链轮，通过交替设置的驱动上链条和驱动下链条依次串联起来，所述驱动上链条连接任意两个相邻双链轮的上链轮，所述驱动下链条依次连接任意两个相邻转向双链轮的下链轮。

3.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的单链轮，所述的N+1个单链轮，通过链条依次串联起来。

4.如权利要求3所述的一种升降平台，其特征在于，所述的将N+1个单链轮串联起来的链条来形成闭环链，所述N个螺杆升降组件中，有一部分的螺杆升降组件处于闭环链的内侧，另外一部分的螺杆升降组件处于闭环链的外侧；

处于闭环链内侧的螺杆升降组件上的螺杆采用左螺纹螺杆，螺母采用左螺纹螺母；

处于闭环链外侧的螺杆升降组件上的螺杆采用右螺纹螺杆，螺母采用右螺纹螺母。

5.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的同步带轮，所述的N+1个同步带轮，通过同步带依次串联起来。

6.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的皮带轮，所述的N+1个皮带轮，通过皮带依次串联起来。

7.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述驱动电机采用直流电机、伺服电机或步进电机。

8.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述驱动轴通过所述传动链机构，带动所有螺杆升降组件的螺母同步旋转。

9.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述车架底座的底端均布有若干滚轮。

10.一种升降平台的驱动方法，其特征在于，该方法是在如权利要求1中所述的一种升降平台上实施的：

在驱动所述升降平台升降时，先通过驱动轴组件和传动链机构，使所有所述螺杆升降组件的螺母同步旋转；然后在每个螺杆升降组件中，所述螺母带动螺杆上升或下降，实现所有所述螺杆升降组件的螺杆同时升降，进行带动所述升降平台板的升降。