[发明专利]一种升降平台及其驱动方法

说明书

本发明公开了一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，其特征在于，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座；所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮。本发明的升降平台在升降过程中支点之间距离不发生变化，从而使升降平台升降过程中稳定度不会变化，稳定性好，平台面升降位置准确，且承载能力大。本发明还公开了一种升降平台的驱动方法。

技术领域

本发明涉及一种升降平台及其驱动方法。

背景技术

目前升降平台大多数采用X型结构，且用液压缸作为升降动力，也有采用单个液压缸升降结构。目前升降平台为了增加升降高度，采用多个X结构纵向叠加的办法。X型结构与承力平台面之间有四个支承点，在升降平台面上升过程中支点相互靠近，从而使四个支点形成的支面不断缩小，整个升降平台面稳定度不断降低，安全性相应降低。且X型结构的升降平台的承载能力由单个X型结构承载能力决定，无法通过横向增加X型结构数量的方法来增加X型升降平台的承载能力。

目前这种常用的升降平台存在着承载能力较低，且横向稳定度较差的通病，大多用于承载要求较低，对升降平台的工作稳定性不是很高场合。

目前尚缺少既能承载较重载荷又能稳定升降的升降平台。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种升降平台，在升降过程中支点之间距离不发生变化，从而使升降平台升降过程中稳定度不会变化，稳定性好，平台面升降位置准确，且承载能力大。

本发明的另外一个目的是提供一种升降平台的驱动方法。

实现上述目的一种技术方案是：一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，其中：

每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座，所述螺杆安装于所述螺母内，所述螺杆的顶部与所述升降平台板相连，所述螺杆支座嵌入在所述车架底座内；所述螺母的下部通过轴承安装于所述螺杆支座内；

所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮，所述驱动支座固定在所述车架底座上；所述驱动轴同轴且可旋转地支承在所述驱动支座内；所述驱动电机的输出轴水平设置，一个所述伞齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；另一个所述伞齿轮设置在所述驱动轴的下端，且两个所述伞齿轮相互啮合；所述驱动电机通过相互啮合的所述两个伞齿轮带动所述驱动轴旋转；

所述传动链机构为一个用以将所有所述螺杆升降组件的螺母和所述驱动轴组件的驱动轴连接，并使所有所述螺杆升降组件的螺母同步旋转的联动系统。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的双链轮，所述双链轮分为上下同轴设置的上链轮和下链轮，所述的N+1个双链轮，通过交替设置的驱动上链条和驱动下链条依次串联起来，所述驱动上链条连接任意两个相邻双链轮的上链轮，所述驱动下链条依次连接任意两个相邻转向双链轮的下链轮。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的单链轮，所述的N+1个单链轮，通过链条依次串联起来。

上述的一种升降平台，其中，所述的将N+1个单链轮串联起来的链条来形成闭环链，所述N个螺杆升降组件中，有一部分的螺杆升降组件处于闭环链的内侧，另外一部分的螺杆升降组件处于闭环链的外侧；

处于闭环链内侧的螺杆升降组件上的螺杆采用左螺纹螺杆，螺母采用左螺纹螺母；