[发明专利]用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统，飞机包括发动机及能够控制发动机运转并具有油门台和油门杆的推力控制装置，该方法包括：当飞机处于地面时，响应于将油门杆推动超过模式切换卡位的操作，飞机进入起飞推力控制模式，起飞推力控制模式中定义有对应的推力功率和飞机姿态模式，其中在油门台中设置有该模式切换卡位；在起飞推力控制模式中，油门杆根据发动机的运转在油门台的第一档位区间中随动，第一档位区间为自模式切换卡位至前止动位的区间。根据本发明的用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统，通过带有设定或固定的模式切换卡位的可随动油门台装置，有助于改善操控可靠性和便捷程度，降低飞行安全风险。

技术领域

本发明涉及飞机机体设计领域，尤其涉及对飞机航速和姿态模式的控制，尤其涉及一种用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统。

背景技术

随着航空技术尤其是自动飞行控制相关技术的发展，飞机在飞行中的各个阶段，都可执行对航速和飞行姿态的自动控制或半自动控制，以辅助飞行员操控飞机的飞行。然而，在涉及飞机的航速和飞行姿态的相关控制的具体操控方式上，目前已有的解决方案仍然存在诸多不足之处。

众所周知，飞行员在通常的飞行操控过程中需要通过操控油门台装置以控制发动机的推力。简而言之，现有飞机中的油门台装置通常包括油门台(也可称为油门台本体)和可操作地附接至油门台的油门杆(也可称为推力杆或操纵杆)。根据一些现有设计，通过油门杆的前推可使发动机推力增大，而通过将油门杆后拉则可使发动机推力减小。油门杆的前极限位置是使发动机推力增大到最大推力，一般可用于飞机起飞或者复飞，油门杆的后极限位置是使发动机推力降至最小推力(也称为慢车位置或慢车止动位置)，一般用于飞机着陆或地面静止。

在此基础上，已有的解决方案还进一步提供了如下的操控方式。举例来说，在波音公司设计的飞机中，往往采用按钮触发适于飞机飞行的某一阶段的控制模式。例如，飞机中可能采用通过按压复飞按钮来触发复飞控制模式(复飞推力模式)。然而，这样的方案存在以下亟待解决的问题。

飞行员在诸如紧急情况下容易遗忘按压复飞按钮的操作按钮，或者可能出现因按压动作不到位而导致未能有效触发该模式，又或者可能在慌忙中只将油门杆前推至最大而忘记按压复飞按钮，这会造成飞机只触发复飞推力控制模式而未触发复飞姿态模式，严重危及飞行安全。这导致飞机的诸如复飞模式的触发方式可靠性不够高，操控方式也不够便捷。

又例如，在空客公司设计的飞机中，在使用各种自动推力的推力模式管理飞机发动机的推力时，其油门杆总是固定在某一卡位，这会导致当前的自动推力所选择的推力(或发动机实际输出的推力)与油门杆所处的实际位置不相符或者说不一致。因此，当飞行员需要断开自动推力切换为手动控制推力或者需要执行超控操作时，需要先按照与发动机相关的指示将油门杆调整到实际推力位置，才能切断自动推力，否则会导致在断开当前使用的自动推力模式或者自当前使用的自动推力模式切换控制时，发动机的推力发生突然的指令变化(例如，突然增大或突然变小)。这会破坏飞机状态的稳定，对飞行安全造成风险，并且不利于飞行员的操控，操控便捷性不佳且也不利于飞行员有效管理飞行数据。

因此，亟需提供一种新的用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术在使用自动推力模式对飞机的航速和姿态模式进行控制的过程中，操控可靠性不够高、操控方式不够便捷以及可能给飞行安全造成风险的缺陷，提出一种新的用于控制飞机的航速和姿态模式的方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种用于控制飞机的航速和姿态模式的方法，其中所述飞机包括发动机及被配置为能够控制所述发动机运转的推力控制装置，所述推力控制装置具有油门台和油门杆，其特点在于，所述方法包括：