[发明专利]兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线

权利要求书

1.一种兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，其特征在于：包括安装架、转盘电机、旋转盘和至少三个用于对应夹紧压缩机脚垫的活动夹头，所述转盘电机安装在所述安装架上，所述旋转盘同轴安装在所述转盘电机的输出轴上，所述活动夹头分别通过滑动结构可滑动设在所述安装架上，全部所述活动夹头均匀分布在与所述旋转盘同心的一个圆周上，所述活动夹头的滑动方向为所述旋转盘的径向，所述夹具还对应每个所述活动夹头分别设置连杆，所述连杆的一端铰接在所述旋转盘上，另一端铰接在对应的所述活动夹头上，所述连杆的与所述旋转盘铰接的铰接点均匀分别在与所述旋转盘同心的另一个圆周上。

2.根据权利要求1所述的兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，其特征在于：所述活动夹头包括夹紧气缸和由所述夹紧气缸带动作相对运动的两块夹块。

3.根据权利要求1所述的兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，其特征在于：所述滑动结构包括设在所述安装架上的导轨和设在所述活动夹头上的滑块，所述导轨的延伸方向为所述旋转盘的径向，所述活动夹头通过所述滑块滑动安装在所述导轨上。

4.一种柔性生产线，其特征在于：包括输送线、定位机构、工业机器手、至少一个脚垫供料器和权利要求1至3任意一项所述的夹具，所述输送线用于输送需安装脚垫的压缩机底盘，所述定位机构设在所述输送线上，所述定位机构用于将输送线上输送的压缩机底盘截停并定位，所述脚垫供料器用于将杂乱的脚垫整理并输出至设定位置，所述夹具安装在所述工业机器手的活动端；所述工业机器手可带着所述夹具移动至所述脚垫供料器的位置，从而夹取脚垫；所述工业机器手也可带着所述夹具移动至已经完成定位的压缩机底盘所在位置，从而将脚垫对应装在所述压缩机底盘上。

5.根据权利要求4所述的柔性生产线，其特征在于：在所述脚垫供料器的输出端口处设有旋转台，所述旋转台由旋转电机驱动旋转，所述旋转台上设有至少三个脚垫定位槽，所述脚垫定位槽均匀分布在与所述旋转台同心的圆周上，从所述脚垫供料器的输出端口输出的脚垫可落入所述脚垫定位槽中。

6.根据权利要求5所述的柔性生产线，其特征在于：所述脚垫供料器包括振动盘。

7.根据权利要求6所述的柔性生产线，其特征在于：在所述振动盘的输出端设有直振送料器，所述直振送料器的输出端口延伸至所述旋转台，从所述直振送料器的输出端口输出的脚垫可落入所述脚垫定位槽中。

8.根据权利要求7所述的柔性生产线，其特征在于：在所述直振送料器的输出端口处设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料条和上下运动机构，通过所述上下运动机构带动所述挡料条升降，从而可通过挡料条将所述直振送料器上的脚垫截停。

9.根据权利要求4所述的柔性生产线，其特征在于：所述定位机构包括截停机构和推边机构；所述截停机构包括升降机构和可升降设置的挡料板，通过所述升降机构可带动所述挡料板上升至所述输送线的输送面的上面或者下降至所述输送线的输送面的下面，从而可通过所述挡料板截停需安装脚垫的压缩机底盘；所述推边机构包括推板、定位板和直线运动机构，所述推板滑动设在所述输送线的一侧边，所述定位板设在所述输送线的另一侧边，通过所述直线运动机构带动所述推板可将截停下来的需安装脚垫的压缩机底盘推向所述定位板。

10.根据权利要求4所述的柔性生产线，其特征在于：在所述工业机器手及脚垫供料器所在位置的周边设有安全围栏。