[发明专利]兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线

说明书

本发明公开了兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线，上述夹具包括安装架、转盘电机、旋转盘和活动夹头，旋转盘同轴安装在转盘电机的输出轴上，活动夹头设在安装架上，全部活动夹头均匀分布在与旋转盘同心的一个圆周上，夹具还对应每个活动夹头分别设置连杆，连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在对应的活动夹头上。本发明的夹具能适用不同品种压缩机脚垫的安装。上述柔性生产线包括输送线、定位机构、工业机器手、脚垫供料器和上述的夹具，定位机构用于将输送线上输送的压缩机底盘截停并定位，脚垫供料器用于将杂乱的脚垫整理并输出至设定位置，夹具安装在工业机器手的活动端。本发明的柔性生产线能兼容多品种压缩机脚垫安装。

技术领域

本发明涉及一种兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，还涉及一种利用上述的夹具夹取压缩机脚垫进行安装的柔性生产线。

背景技术

随着自动化技术的发展及自动化设备在工厂产线上的实施，空调器外机整机装配的自动化程度越来越高，比如压缩机整机上线、成品码垛等体力消耗大、劳动强度高的工位基本上由工业机器人全替代。

在空调器外机整机装配的过程中，其中一个工位是需要装配三个压缩机脚垫，脚垫能消除在压缩机工作时产生的振动和噪声。而在上压缩机脚垫等工位中，基本上还都是人工装配的现状，所以自动化装配压缩机脚垫的设备是目前各大空调企业急需的设备之一。

同时，工厂里往往是多个品种的产品共用生产线进行生产，兼容多品种的生产线是常态，这是自动化装配实施中的难点。

而对不同型号的压缩机中的脚垫的位置尺寸关系进行分析发现，脚垫是均匀分布在定截圆上的，只是不同型号的压缩机的脚垫所在的定截圆的直径不同而已。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题，就是提供一种兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，其能将待安装的脚垫调整至不同的圆周位置，从而适用不同品种压缩机脚垫的安装。

本发明所要解决的第二个技术问题，就是提供一种利用上述的夹具夹取压缩机脚垫进行安装的柔性生产线，其实现了对压缩机脚垫的自动化安装，且能兼容多品种压缩机脚垫安装。

解决上述第一个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具，其特征在于：包括安装架、转盘电机、旋转盘和至少三个用于对应夹紧压缩机脚垫的活动夹头，转盘电机安装在安装架上，旋转盘同轴安装在转盘电机的输出轴上，活动夹头分别通过滑动结构可滑动设在安装架上，全部活动夹头均匀分布在与旋转盘同心的一个圆周上，活动夹头的滑动方向为旋转盘的径向，夹具还对应每个活动夹头分别设置连杆，连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在对应的活动夹头上，连杆的与旋转盘铰接的铰接点均匀分别在与旋转盘同心的另一个圆周上。

活动夹头的一个实施结构为：活动夹头包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动作相对运动的两块夹块。

滑动结构的一个实施结构为：滑动结构包括设在安装架上的导轨和设在活动夹头上的滑块，导轨的延伸方向为旋转盘的径向，活动夹头通过滑块滑动安装在导轨上。

解决上述第二个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种柔性生产线，其特征在于：包括输送线、定位机构、工业机器手、至少一个脚垫供料器和权利要求1至3任意一项的夹具，输送线用于输送需安装脚垫的压缩机底盘，定位机构设在输送线上，定位机构用于将输送线上输送的压缩机底盘截停并定位，脚垫供料器用于将杂乱的脚垫整理并输出至设定位置，夹具安装在工业机器手的活动端；工业机器手可带着夹具移动至脚垫供料器的位置，从而夹取脚垫；工业机器手也可带着夹具移动至已经完成定位的压缩机底盘所在位置，从而将脚垫对应装在压缩机底盘上。

进一步的，在脚垫供料器的输出端口处设有旋转台，旋转台由旋转电机驱动旋转，旋转台上设有至少三个脚垫定位槽，脚垫定位槽均匀分布在与旋转台同心的圆周上，从脚垫供料器的输出端口输出的脚垫可落入脚垫定位槽中。