[发明专利]一种摄影测量中点状编码标志的改进方法

权利要求书

1.一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：图像处理，所述图像处理包括图像预处理、边缘检测及跟踪和中心定位；

步骤二：Hattori八点编码的生成，所述Hattori八点编码生成包括Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E和三十个编码点，分别为1-30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变，从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码；

各点坐标值的设计，C点为原点，CD和CB分别为X轴和Y轴方向，构成右手系；

编码库的生成，将三十个编码点分为两组，第一组为1-15号，第二组为16-30号，编码点选取如下：

(1)在第一组中选取两个编码点，在第二组中选取一个编码点，同一组两个编码点之间至少间隔两个编码点，有两种情况：1到3号选一个点，10到15号选一个点(组合数为3*6)或者4到6号选一个点，13到15号选一个点(组合数为3*3)，总的组合数为(3*6+3*3)*15为405；

(2)在第一组中选取一个编码点，在第二组中选取两个编码点，同一组两个编码点之间至少间隔两个编码点，有两种情况：1到3号选一个点，10到15号选一个点(组合数为3*6)或者4到6号选一个点，13到15号选一个点(组合数为3*3)，总的组合数为(3*6+3*3)*15为405；

当模板点选取A1时，编码的容量为810，当模板点选取A2时，编码的容量也是810，编码点的总容量为1620；

步骤三：解码，解码包括交比值的确定，利用模板点求解仿射变换参数，再对编码点进行仿射变换，最终得到编码序列。

2.根据权利要求1所述的一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：所述所述图像预处理是对原始图像进行平滑滤波和区域分割处理过程，能够过滤掉图像中的噪声和非对象标志信息，尽可能的只保留需要的标志信息；

所述边缘检测及跟踪是通过Canny算子检测出圆形编码标志的边缘，然后对跟踪后的边缘和包含在边缘内的像素进行检验，进一步过滤掉不需要的噪音；

所述中心定位是确定了标志的轮廓信息之后，获取各轮廓决定的图形质心坐标，实现中心定位。

3.根据权利要求1所述的一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：所述Hattori八点编码为十进制编码，五个模板点的作用是编码点群的确定和仿射变换参数的求取，三个编码点决定编码号。

4.根据权利要求1所述的一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：所述五个模板点分别作两条连线AEC和BD，并取两线交点F，并按照公式(1)可以得出四点A、E、C、F的交比值t：

5.根据权利要求1所述的一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：所述步骤三中仿射变换参数通过五个模板点的实际像素坐标和设计坐标根据最小二乘法计算得出。

6.根据权利要求5所述的一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：所述仿射变换参数通过公式(2)能够得到仿射变换关系，将三个编码点的实际像素坐标带入仿射变换关系中得到三个编码点的反算坐标值