[发明专利]一种摄影测量中点状编码标志的改进方法

说明书

本发明公开了一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，具体涉及摄影测量领域，包括Hattori八点编码的生成，所述Hattori八点编码生成包括Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E和三十个编码点，分别为1‑30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变，从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码。本发明通过在五个模板点AEC的延长线上增加一个模板点，实现Hattori编码容量的两倍增长，并通过试验发现，在常规近景摄影测量角度范围内，识别率达到95％以上，满足实际作业需求。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，更具体地说，本发明涉及一种摄影测量 中点状编码标志的改进方法。

背景技术

目前的近景数字摄影测量中，基本实现了高精度的自动化测量，替代了 传统的人工处理影像的过程。在这过程中，采用了带数字编码信息的编码标 志，来进行编码号的自动匹配。首先，通过图像处理方法对采集的影像数据 进行分析处理得到像素坐标；然后，利用编码标志自身特征信息确定其在图 像数据中的位置；最后，通过解码识别编码，完成编码号的自动匹配。不同 图像中相同的编码标志可以作为图像自动拼接的公共点；除此之外，编码标 志还有一个重要的角色——作为后方交会的控制点。快速高精度的自动化摄影测量技术，在很多领域得到了很大的推广和应用，如工业计量学、机器和 机器人视觉、医学、运动学、考古学、建筑学、建筑管理等。根据不同领域 的需求和实际现场环境，所采用的编码标志也各不相同。目前，国际上运用 较广泛的两种编码标志是点分布状及同心圆环状编码，分别以美国GSI公司的 V-STARS系统中使用的Hattori编码标志和德国Gom公司的TRITOP系统中使用 的Schneider编码标志为代表。

编码容量是指对于一种编码标志的设计，通过对其几何分布进行改变， 可以得到的所有编码标志的个数。V-STARS系统包含两种编码标志，分别称为 六点编码和八点编码，每个点都采用圆作为基本图形。两种编码标志的容量 是有差异的。每一种编码都具有一定的容量。随着被测量对象的尺寸的增大 和结构的复杂化，目前成熟的测量系统所配备编码的容量，不能达到上述领 域所需要的编码数量，这对大容量的编码标志设计提出了需求。

而传统的Hattori八点编码具有较强的可靠性，不容易丢失编码信息，而 且识别错误的概率也极低，已得到了广泛的实际测量应用。但是编码容量不 能满足人们的使用要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种摄影测量中点 状编码标志的改进方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高编码的容 量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄影测量中点状编码 标志的改进方法，包括以下步骤：

步骤一：图像处理，所述图像处理包括图像预处理、边缘检测及跟踪和 中心定位；

步骤二：Hattori八点编码的生成，所述Hattori八点编码生成包括 Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E 和三十个编码点，分别为1-30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变， 从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码；

各点坐标值的设计，C点为原点，CD和CB分别为X轴和Y轴方向，构成 右手系；

编码库的生成，将三十个编码点分为两组，第一组为1-15号，第二组为 16-30号，编码点选取如下：

(1)在第一组中选取两个编码点，在第二组中选取一个编码点，同一组 两个编码点之间至少间隔两个编码点，有两种情况：1到3号选一个点，10 到15号选一个点(组合数为3*6)或者4到6号选一个点，13到15号选一 个点(组合数为3*3)，总的组合数为(3*6+3*3)*15为405；