[发明专利]取放机构及具有取放机构的分选装置

权利要求书

1.一种取放机构，其特征在于，所述取放机构包括取放组件(10)、固定座(20)以及角度偏差自适应组件(40)，所述取放组件(10)穿设于所述固定座(20)，所述固定座(20)上开设有贯穿所述固定座(20)的容置孔(21)，所述角度偏差自适应组件(40)安装于所述容置孔(21)内，所述角度偏差自适应组件(40)包括第一直线轴承(41)、Z方向调节座(42)、Y方向调节座(43)以及安装座(44)，所述安装座(44)固定安装在所述固定座(20)的侧面上，所述第一直线轴承(41)套设于所述Y方向调节座(43)内，所述Y方向调节座(43)的一端设置所述Z方向调节座(42)，且所述Z方向调节座(42)可转动安装于所述安装座(44)。

2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括垂直度调节组件(30)，所述垂直度调节组件(30)固定安装在所述固定座(20)上，所述垂直度调节组件(30)通过调节所述固定座(20)的垂直度，以调节所述取放组件(10)的垂直度。

3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述垂直度调节组件(30)包括X方向垂直度调节件(31)以及Y方向垂直度调节件(32)，所述X方向垂直度调节件(31)与Y方向垂直度调节件(32)铰接连接，且所述固定座(20)固定连接于所述Y方向垂直度调节件(32)。

4.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述X方向垂直度调节件(31)的侧部的两端分别设有第一调节孔(311)与第二调节孔(312)，通过调节所述第一调节孔(311)以及第二调节孔(312)对所述X方向垂直度调节件(31)进行X方向垂直度进行调整。

5.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述Y方向垂直度调节件(32)的正面上设有第三调节孔(321)，通过调节所述第三调节孔(321)对所述Y方向垂直度调节件(32)进行Y方向垂直度进行调整。

6.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放组件(10)包括吸嘴单元(11)、滑动轴(12)、缓冲单元(13)以及导向单元(14)，所述吸嘴单元(11)与所述缓冲单元(13)分别设置在所述滑动轴(12)的两端，所述导向单元(14)套设于所述滑动轴(12)，且所述导向单元(14)与所述固定座(20)固定连接，所述固定座(20)通过所述导向单元(14)沿所述滑动轴(12)滑动。

7.如权利要求6所述的取放机构，其特征在于，所述缓冲单元(13)包括缓冲座(131)以及压缩弹簧(132)，所述滑动轴(12)滑动安装于所述缓冲座(131)上，所述压缩弹簧(132)安装于所述缓冲座(131)上，并通过所述压缩弹簧(132)对所述滑动轴(12)缓冲。

8.如权利要求7所述的取放机构，其特征在于，所述导向单元(14)包括轴套(141)以及第二直线轴承(142)，所述第二直线轴承(142)通过所述轴套(141)与所述固定座(20)固定连接，且所述第二直线轴承(142)沿所述滑动轴(12)滑动。

9.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括滑块(60)以及滑轨(61)，所述滑块(60)固定安装于所述X方向垂直度调节件(31)上，且所述滑块(60)套设于所述滑轨(61)上，并沿所述滑轨(61)滑动。

10.一种分选装置，其特征在于，所述分选装置包括如权利要求1至9任意一项所述的取放机构，所述分选装置还包括导向轴(50)以及多个所述取放机构，所述导向轴(50)穿过多个所述取放机构的角度偏差自适应组件(40)且多个所述取放机构间隔地沿所述导向轴(50)布设。