[发明专利]取放机构及具有取放机构的分选装置

说明书

本发明一种取放机构既具有取放机构的分选装置，所述取放机构包括取放组件、固定座以及角度偏差自适应组件，所述取放组件穿设于所述固定座，所述固定座上开设有贯穿所述固定座的容置孔，所述角度偏差自适应组件安装于所述容置孔内；该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿X方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性。

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，特别是涉及一种取放机构及具有取放机构的分选装置。

背景技术

随着消费电子产业的不断发展与壮大，集成电路产业链也日趋完善。在此基础上，集成电路测试分选装置的发展趋势也向着高精度、高稳定性、高产能的方向稳步发展。

现有技术中，分选装置中的取放机构在变间距的过程中，由于零部件精度不够或运动的不顺畅等原因会导致吸嘴导向轴承磨损剧烈的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的取放机构，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿X方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性，应用该取放机构的吸嘴装置具有广阔的应用前景。

本发明一种取放机构，所述取放机构包括取放组件、固定座以及角度偏差自适应组件，所述取放组件穿设于所述固定座，所述固定座上开设有贯穿所述固定座的容置孔，所述角度偏差自适应组件安装于所述容置孔内。

如此设置，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿X方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性。

为了使得角度偏差自适应组件能够调节X方向运动与芯片的平行度，所述角度偏差自适应组件包括第一直线轴承、Z方向调节座、Y方向调节座以及安装座，所述安装座安装在所述固定座的侧面上，所述第一直线轴承套设于所述Y方向调节座中，所述Y方向调节座的一端设置所示Z方向调节座，且所述Z方向调节座可转动安装于所述安装座。

如此设置，使得角度偏差自适应组件能够调节X方向运动与芯片的平行度。

为了使得能够调节取放机构与芯片之间保持的垂直度，以达到取放机构与芯片保持吹垂直状态，所述取放机构还包括所述垂直度调节组件，所述垂直度调节组件固定安装在所述固定座上，所述垂直度调节组件通过调节所述固定座的垂直度，以调节所述取放组件的垂直度。

如此设置，该取放机构通过设置垂直度调节组件，调节取放机构与芯片之间的垂直度，以达到取放机构与芯片保持吹垂直状态，且不同的吸嘴在不同的高度时，吸嘴的间距不会发生变化，提高了取放机构的稳定性

为了使得垂直度调节组件可以调节不同方向的垂直度，所述垂直度调节组件包括X方向垂直度调节件以及Y方向垂直度调节件，所述X方向垂直度调节件与Y方向垂直度调节件铰接连接，且所述固定座固定连接于所述Y方向垂直度调节件。

如此设置，通过设置X方向垂直度调节件以及Y方向垂直度调节件，使得垂直度调节组件不仅可以调节X方向垂直度还可以调节Y方向垂直度。

为了方便通过X方向垂直度调节件调节X方向垂直度，所述X方向垂直度调节件的侧部的两端分别设有第一调节孔与第二调节孔，通过调节所述第一调节孔以及第二调节孔对所述X方向垂直度调节件进行X方向垂直度进行调整。

如此设置，通过螺丝在所述第一调节孔以及第二调节孔中旋进与旋出，方便通过X方向垂直度调节件调节X方向垂直度。

为了方便通过Y方向垂直度调节件调节Y方向垂直度，所述Y方向垂直度调节件的正面上设有第三调节孔，通过调节所述第三调节孔对所述Y方向垂直度调节件进行Y方向垂直度进行调整。

如此设置，通过螺丝在所述第三调节孔中旋进与旋出，方便对所述Y方向垂直度调节件进行Y方向垂直度进行调整