[发明专利]一种枕包下料装置及包装系统

权利要求书

1.一种枕包下料装置，设置于枕式包装机与装盒机之间，其特征在于，包括：

机架；

下料器，所述下料器与所述机架滑动连接，且所述下料器能够相对于机架沿第一方向往复运动；所述下料器包括载物台和推板，所述载物台上设有容纳槽和下料孔；所述推板与所述载物台滑动连接，且所述推板的一端能够从所述容纳槽远离所述下料孔的一侧滑动至所述容纳槽靠近所述下料孔的一侧，以将所述容纳槽内的枕包推移至所述下料孔内；所述下料孔的底部设有两个挡板，两个所述挡板沿第一方向并排设置，且所述挡板沿第一方向滑动开启或关闭所述下料孔的底部开口；开启所述下料孔的底部开口时，两个所述挡板向相互远离的方向运动，关闭所述下料孔底部的开口时，两个所述挡板向相互靠近的方向运动；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述下料器沿第一方向滑动；

位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述下料器上，用于检测所述下料器与所述装盒机的产品链的相对位置；

抓取机构，所述抓取机构用于抓取枕包，并将抓取的枕包释放到所述下料孔内。

2.根据权利要求1所述的枕包下料装置，其特征在于，所述容纳槽与所述下料孔并排设置，且所述容纳槽的一侧与所述下料孔连通，所述抓取机构将所述枕包释放到所述容纳槽内；

所述下料器还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述推板滑动。

3.根据权利要求2所述的枕包下料装置，其特征在于，所述载物台上设有滑槽，所述推板的一侧位于所述滑槽内，所述推板能够沿滑槽的延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的枕包下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括气缸，所述气缸的输出轴与所述推板远离所述容纳槽的一端连接。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的枕包下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械手和位于所述机械手末端的抓手，所述抓手用于抓取枕包，且所述抓手的数量为多个，多个所述抓手沿直线间隔设置。

6.根据权利要求5所述的枕包下料装置，其特征在于，所述容纳槽的数量与所述抓手的数量相等，多个所述容纳槽沿第一方向间隔设置，且相邻的两个所述容纳槽之间的间隔与相邻的两个所述抓手之间的间隔相等；

所述下料孔和所述推板的数量均为多个，且多个所述下料孔和多个所述推板与多个所述容纳槽一一对应。

7.根据权利要求1所述的枕包下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

多个链轮，多个链轮沿第一方向间隔设置；

传送链，位于多个链轮的外侧，且与所述链轮啮合传动；其中，所述下料器的至少一部分与所述传送链固定连接；

伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述链轮轴接，带动所述链轮转动。

8.一种包装系统，其特征在于，包括：

枕式包装机，所述枕式包装机包括枕包输出传送带，所述枕包输出传送带用于输送枕包；

装盒机，所述装盒机包括产品链，所述产品链沿第一方向延伸，且所述产品链设置与所述下料孔的下侧，所述产品链上包括多个沿第一方向间隔设置的单元格，所述单元格用于放置枕包；所述单元格沿第一方向的尺寸与所述下料孔沿第一方向的尺寸相同，相邻的两个所述下料孔之间的间隔等于相邻的两个所述单元格之间的间隔；

如权利要求1~7中任一项所述的枕包下料装置，所述枕包下料装置设置于所述枕式包装机和所述装盒机之间，用于将所述枕包输出传送带上的枕包移动到所述产品链上。

9.根据权利要求8所述的包装系统，其特征在于，还包括：

间歇传送带，所述间歇传送带设置于所述枕式包装机和所述枕包下料装置之间；所述间歇传送带包括伺服电机、传送带和枕包检测单元，所述枕包检测单元用于检测所述传送带的第一位置是否有枕包，所述伺服电机被配置为根据所述枕包检测单元的检测信息驱动所述传送带间歇性转动；

所述枕包输出传送带上设有挡放料机构，所述挡放料机构用于将所述枕包输出传送带上的枕包移动至所述传送带的第一位置；

所述抓取机构将所述间歇传送带上的枕包抓取并释放到容纳槽内。