[发明专利]一种枕包下料装置及包装系统

说明书

本发明公开一种枕包下料装置及包装系统，涉及包装设备技术领域，适用于不同规格的枕包，同时可以满足一盒多包的装盒需求。所述枕包下料装置，包括：机架；下料器，下料器与机架滑动连接，且下料器能够相对于机架沿第一方向往复运动，下料器包括载物台，载物台上设有下料孔，下料孔的底部设有挡板，挡板用于打开或者关闭下料孔的底部开口；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动下料器沿第一方向滑动；位置检测装置，安装于下料器上，用于检测下料器与装盒机的产品链的相对位置；抓取机构，抓取机构用于抓取枕包，并将抓取的枕包释放到下料孔内。本发明用于枕包下料。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种枕包下料装置及包装系统。

背景技术

枕包是指药板或者片状物料经枕式包装机用铝膜或者PVC塑料膜包裹制成的小袋，广泛应用于药品包装领域，枕包形成后还需要进行装盒包装。枕包下料装置是将枕式包装机生成的枕包传输至装盒机内的中转机械设备。枕式包装机包括枕包输出传送带，枕式包装机生产的枕包由枕包输出传送带送出并送入枕包下料装置，然后由枕包下料装置输送至装盒机的产品链上由装盒机进行下一步装盒包装处理；产品链是指：装盒机中用来分隔并传送物料的链传送装置，产品链上设计有等距的可调节的间隔，用来存放枕包。

现有技术提供了一种枕包下料装置，参照图1，包括机架01，机架01上设有沿竖直方向延伸的下料库02，下料库02的底部设置有承接枕包的托板03，进入下料库02的枕包在托板03上堆积。产品链04位于托板03的下方，产品链04上交替设置长挡条05和短挡条06，长挡条05可将枕包推动至长挡条05与短挡条06之间的间隔内，然后枕包随着产品链04的转动运送至下个工位。

但是，现有技术中的枕包下料装置，依靠长挡条将下料库02底层的枕包带走；一方面，对枕包平坦度和厚度的要求较高，如果枕包内的产品不规则，容易在下料库02内发生倾斜，枕包很难下料库02内堆积，如果枕包的厚度较薄不容易被区分出来，导致下料过多或者将枕包挤入设备缝隙中，影响设备的正常运行；另一方面，枕包的数量超过两包时(一个包装盒包装多个枕包)，长挡边带走枕包的过程中会将枕包推倒，散落在短挡边外，影响装盒机的装盒效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种枕包下料装置及包装系统，适用于不同规格的枕包，同时可以满足一盒多包的装盒需求。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种枕包下料装置，包括：机架；下料器，下料器与机架滑动连接，且下料器能够相对于机架沿第一方向往复运动，下料器包括载物台，载物台上设有下料孔，下料孔的底部设有挡板，挡板用于打开或者关闭下料孔的底部开口；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动下料器沿第一方向滑动；位置检测装置，安装于下料器上，用于检测下料器与装盒机的产品链的相对位置；抓取机构，抓取机构用于抓取枕包，并将抓取的枕包释放到下料孔内。

另一方面，本发明实施例还提供了一种包装系统，包括：枕式包装机，枕式包装机包括枕包输出传送带，枕包输出传送带用于输送枕包；装盒机，装盒机包括产品链，产品链沿第一方向延伸，且产品链设置与下料孔的下侧，产品链上包括多个沿第一方向间隔设置的单元格，单元格用于放置枕包；单元格沿第一方向的尺寸与下料孔沿第一方向的尺寸相同，相邻的两个下料孔之间的间隔等于相邻的两个单元格之间的间隔；上述枕包下料装置，枕包下料装置设置于枕式包装机和装盒机之间，用于将枕包输出传送带上的枕包移动到产品链上。