[发明专利]一种圆管码垛自动化线体

权利要求书

1.一种圆管码垛自动化线体，用于适配圆管码垛自动化线体，其特征在于，包括：圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台；

所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管；所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管，并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠；所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺；所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。

2.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述圆管集料台包括：

集料固定机架，所述集料固定机架上端配置集料倾斜滑台；

集料摆动台，所述集料摆台与所述集料倾斜滑台的一侧摆动连接；

集料摆台驱动单元，所述集料摆台驱动单元驱使所述集料摆动台基于所述集料固定机架摆动。

3.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管料移载机械臂包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放圆管；

机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；

所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向移动，以使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向接近或远离所述圆管；

所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元移动到所述圆管六方码垛定载台。

4.根据权利要求3所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管搬运单元包括叉管销，所述叉管销的前端呈锥状，用于插入圆管的端部以实现取放圆管。

5.根据权利要求3所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管搬运单元包括用于吸附圆管的磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述圆管六方码垛定载台包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的定载台支撑单元；

所述定载台支撑单元包括：定载台第一框架、用于顶升所述定载台第一框架的定载台顶升组件、安装于所述定载台第一框架的定载台第一侧板、与所述定载台第一框架摆动连接的定载台第二侧板和驱使所述定载台第二侧板摆动的定载台侧板摆动组件；

所述定载台第一框架设有定载台框架横梁，所述定载台框架横梁、所述定载台第一侧板和所述定载台第二侧板组成定载台凹部用于放置圆管，所述定载台凹部的截面的内侧轮廓近似六边形的一半，其中所述定载台框架横梁作为六边形的底边，所述定载台第一侧板和定载台第二侧板作为与底边连接的倾斜侧边；

所述定载台侧板摆动组件能够驱使所述定载台第二侧板基于所述定载台第一框架转动，以使放置于所述定载台凹部的圆管能够从所述定载台凹部设有所述定载台第二侧板的一侧被水平移出。

7.根据权利要求6所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述定载台支撑单元包括定载台侧板调整组件，所述定载台第一侧板与所述定载台第一框架滑动连接，所述定载台侧板调整组件用于驱使所述定载台第一侧板基于所述定载台第一框架移动、以使所述定载台第一侧板接近或远离所述定载台第二侧板。

8.根据权利要求7所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述定载台框架横梁设有定载台滑槽，所述定载台第一侧板的一端连接有与所述定载台滑槽匹配的定载台滑块，所述定载台侧板调整组件包括：定载台调整手轮、定载台调整丝杆以及定载台调整螺母，所述定载台调整螺母与所述定载台滑块连接，所述定载台调整丝杆配置于所述定载台第一框架、用以驱使与其匹配的所述定载台调整螺母移动，以使所述定载台第一侧板接近或远离所述定载台第二侧板。