[发明专利]一种圆管码垛自动化线体

说明书

本发明公开一种圆管码垛自动化线体，包括：圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台；所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管；所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管，并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠；所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺；所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。

技术领域

本发明涉及圆管打包设备，尤其涉及一种圆管码垛自动化线体。

背景技术

圆管尤其是圆形钢管在日常生产建设中使用频率非常高，诸如搭设建筑脚手架，生产圆形钢管的厂家在圆形钢管出厂前往往需要对圆形钢管进行捆扎，将圆形钢管码垛成截面近似六边形是一种较为常见的方式，圆形钢管按六边形进行码垛能够防止钢管在存储及运输的过程中发生滚动，且按六边形进行码垛的圆形钢管便于清点数量。

现有技术大多是设置一六边形架子，人工将制管线下线的圆形钢管放入该六边形架子内再进行捆扎，操作者费事费力，不利于提高生产效率、降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术上述不足，提供一种圆管码垛自动化线体。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种圆管码垛自动化线体，用于适配圆管码垛自动化线体，包括：圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台；所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管；所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管，并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠；所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺；所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。

优选地，所述圆管集料台包括：集料固定机架，所述集料固定机架上端配置集料倾斜滑台；集料摆动台，所述集料摆台与所述集料倾斜滑台的一侧摆动连接；集料摆台驱动单元，所述集料摆台驱动单元驱使所述集料摆动台基于所述集料固定机架摆动。

优选地，所述管料移载机械臂包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放圆管；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向移动，以使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向接近或远离所述圆管；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿预设方向移动。

优选地，所述管搬运单元包括叉管销，所述叉管销的前端呈锥状，用于插入圆管的端部以实现取放圆管。

优选地，所述管搬运单元包括用于吸附圆管的磁铁。。

优选地，所述圆管六方码垛定载台包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的定载台支撑单元；所述定载台支撑单元包括：定载台第一框架、用于顶升所述定载台第一框架的定载台顶升组件、安装于所述定载台第一框架的定载台第一侧板、与所述定载台第一框架摆动连接的定载台第二侧板和驱使所述定载台第二侧板摆动的定载台侧板摆动组件；所述定载台第一框架设有定载台框架横梁，所述定载台框架横梁、所述定载台第一侧板和所述定载台第二侧板组成定载台凹部用于放置圆管，所述定载台凹部的截面的内侧轮廓近似六边形的一半，其中所述定载台框架横梁作为六边形的底边，所述定载台第一侧板和定载台第二侧板作为与底边连接的倾斜侧边；所述定载台侧板摆动组件能够驱使所述定载台第二侧板基于所述定载台第一框架转动，以使放置于所述定载台凹部的圆管能够从所述定载台凹部设有所述定载台第二侧板的一侧被水平移出。

优选地，所述定载台支撑单元包括定载台侧板调整组件，所述定载台第一侧板与所述定载台第一框架滑动连接，所述定载台侧板调整组件用于驱使所述定载台第一侧板基于所述定载台第一框架移动、以使所述定载台第一侧板接近或远离所述定载台第二侧板。