[发明专利]管内剪切采茶装置

权利要求书

1.管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器，所述上述机构为剪切机构、收集机构、侧弯机构以及并联机构；

所述剪切机构包括进口管(3-1)、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机(3)、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵(1)、底端连通进口管的柔性管(1-1)、固定在柔性管外壁上的若干气囊(1-2)、连通气泵与各气囊的输气组件；所述收集机构包括风箱(4-1)、设置在风箱中用于产生吸力的风机、两端分别连通风箱与柔性管的波纹管(4-3)；所述并联机构包括机架(6)、竖直固定在机架上的三条导轨(6-1)、可沿着导轨滑动的滑块(6-2)、与柔性管顶端固定的动平台(6-4)、两端可转动地铰接在滑块与动平台之间的连杆(6-3)、用于驱动滑块运动的丝杆组件；所述控制器电连接剪切电机、气泵、输气组件、风机、丝杆组件。

2.根据权利要求1所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述输气组件包括电磁阀、连通气泵与电磁阀的第一输气管(2-1)、连通电磁阀与各气囊的第二输气管(2-2)。

3.根据权利要求2所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述气泵、电磁阀、风箱固定在机架顶部；所述柔性管的顶端通过直通管(1-3)连通波纹管并且直通管与动平台固定。

4.根据权利要求3所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述波纹管穿过机架顶板后竖直向下延伸并且连通直通管，第二输气管穿过机架顶板后竖直向下延伸并且连通各气囊，第二输气管均匀布置在波纹管周围。

5.根据权利要求4所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述切刀包括通过套环(3-4)可转动地定位在进口管上的第一切刀(3-2)与第二切刀(3-3)；所述第一切刀与第二切刀呈弧形弯曲，并且第一切刀与第二切刀的弯曲程度与进口管的外形相适合。

6.根据权利要求5所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述传动组件包括由剪切电机驱动的线轮(5-1)、一端缠绕在线轮上并另一端与第一切刀固定的驱动绳(5-2)、连接第一切刀与第二切刀的同步绳(5-3)、连接套环与第二切刀的复位弹簧(5-5)、设置在同步绳上的预紧弹簧(5-4)；所述预紧弹簧为硬质弹簧。

7.根据权利要求6所述的管内剪切采茶装置，其特征在于：所述套环上还设有支撑驱动绳与同步绳滑动的导向轮(3-5)。