[发明专利]管内剪切采茶装置

说明书

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种管内剪切采茶装置。

背景技术

茶叶作为一种广大消费者喜爱的绿色饮品，市场需求量十分庞大，但是茶叶的季节性很强，需要在几天内采摘完毕才能保证嫩叶的品质，然而往往由于劳动力的缺乏和人工采摘效率低下等原因不能及时采摘。目前市场上的采茶机大多数只能对顶芽进行采摘，在采摘侧芽时还是需要依靠人工操作。针对这种情况，需要研发一种既可以对顶芽进行采摘也可以对侧芽进行采摘的装置。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。

本发明的技术方案是：

管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器，所述上述机构为剪切机构、收集机构、侧弯机构以及并联机构；

所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件；所述收集机构包括风箱、设置在风箱中用于产生吸力的风机、两端分别连通风箱与柔性管的波纹管；所述并联机构包括机架、竖直固定在机架上的三条导轨、可沿着导轨滑动的滑块、与柔性管顶端固定的动平台、两端可转动地铰接在滑块与动平台之间的连杆、用于驱动滑块运动的丝杆组件；所述控制器电连接剪切电机、气泵、输气组件、风机、丝杆组件。

所述输气组件包括电磁阀、连通气泵与电磁阀的第一输气管、连通电磁阀与各气囊的第二输气管。

所述气泵、电磁阀、风箱固定在机架顶部；所述柔性管的顶端通过直通管连通波纹管并且直通管与动平台固定。

所述波纹管穿过机架顶板后竖直向下延伸并且连通直通管，第二输气管穿过机架顶板后竖直向下延伸并且连通各气囊，第二输气管均匀布置在波纹管周围。

所述切刀包括通过套环可转动地定位在进口管上的第一切刀与第二切刀；所述第一切刀与第二切刀呈弧形弯曲，并且第一切刀与第二切刀的弯曲程度与进口管的外形相适合。

所述传动组件包括由剪切电机驱动的线轮、一端缠绕在线轮上并另一端与第一切刀固定的驱动绳、连接第一切刀与第二切刀的同步绳、连接套环与第二切刀的复位弹簧、设置在同步绳上的预紧弹簧；所述预紧弹簧为硬质弹簧。

所述套环上还设有支撑驱动绳与同步绳滑动的导向轮。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、安全可靠，不仅能够对顶芽进行采摘，还能够对侧芽进行采摘，提高了采摘的自动化程度；本发明通过控制侧弯机构各气囊的充气状态来改变剪切机构的方向来采摘顶芽或侧芽，再利用收集机构对茶叶进行吸附定位，方便剪切机构对茶叶进行准确断梗，然后剪切机构通过驱动绳与同步绳控制切刀开合进行断梗，收集机构再将断梗后的茶叶集中存放。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。