[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

一种混合动力车辆的控制装置包括：驱动控制单元，当执行加速器返回操作时，基于加速器开度计算混合动力车辆所要求的要求驱动力，通过缓慢改变处理计算相对于用于实现所述要求驱动力的要求发动机输出缓慢改变的目标发动机输出，并且控制所述发动机、第一旋转机和第二旋转机，使得发动机输出达到所述目标发动机输出；以及平滑率设定单元，基于增压压力改变用于所述缓慢改变处理的平滑率，并且当所述增压压力高时，与当所述增压压力低时相比，将所述平滑率设定为较小的值。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆包括能够调节具有增压器的发动机的转速的旋转机。

背景技术

公知一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆包括具有增压器的发动机、能够调节发动机的转速的旋转机、以及向旋转机发送电力并且从旋转机接收电力的蓄电装置。例如，日本未审查专利申请公开第2010-111212号(JP 2010-111212 A)中描述了一种混合动力车辆的控制装置。JP 2010-111212 A公开了通过缓慢改变处理来计算相对于用于实现要求驱动力的要求发动机输出(要求发动机功率)缓慢改变的目标发动机输出，并且控制发动机和旋转机，使得发动机输出达到目标发动机输出以便对发动机进行控制，使得通过执行加速器返回操作停止发动机的运转时，在发动机的运转已经停止之后，在发动机能够稳定地重新起动的状态下停止发动机的运转。

发明内容

在具有增压器的发动机中，即使当执行加速器返回操作时，由于增压压力的响应延迟，也会发生发动机转矩的响应延迟。将该响应延迟与通过缓慢改变处理的目标发动机输出的计算相结合，旋转机的发电电力不太可能迅速降低，其中，目标发动机输出相对于用于实现要求驱动力的要求发动机输出缓慢改变。因此，旋转机的发电电力中输入到蓄电装置的电力可能超过可充电电力。

本发明提供了一种混合动力车辆的控制装置，该控制装置可以防止能够调节具有增压器的发动机的转速的旋转机的发电电力中输入到蓄电装置的电力超过可充电电力。

根据本发明的第一方面，提供了(A)一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆包括具有增压器的发动机、能够调节发动机的转速的第一旋转机、以及向第一旋转机发送电力并且从第一旋转机接收电力的蓄电装置，该控制装置包括：(B)驱动控制单元，其被配置为(b1)当执行加速器返回操作时，基于加速器操作量计算混合动力车辆所要求的要求驱动力，(b2)通过缓慢改变处理计算相对于用于实现要求驱动力的要求发动机输出缓慢改变的目标发动机输出，并且(b3)控制发动机和第一旋转机械，使得发动机输出达到目标发动机输出；以及(C)平滑率设定单元，其被配置为基于发动机中的增压压力来改变用于缓慢改变处理的平滑率，并且当增压压力高时，与当增压压力低时相比，将平滑率设定为较小的值。

本发明的第二方面提供了根据第一方面的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆还包括第二旋转机，该第二旋转机向蓄电装置发送电力并且从蓄电装置接收电力，并且以能传递动力的方式连接至发动机与驱动轮之间的动力传递路径，并且其中当执行加速器压下操作时，第二旋转机消耗第一旋转机的发电电力，当执行加速器返回操作时，第二旋转机不消耗第一旋转机的发电电力。

本发明的第三方面提供了根据第一或第二方面的混合动力车辆的控制装置，平滑率设定单元被配置为：基于加速器返回操作中的加速器返回速度，当加速器返回操作中的加速器返回速度高时，与当加速器返回操作中的加速器返回速度低时相比，进一步将平滑率设定为较小的值。

本发明的第四方面提供了根据第一至第三方面中任一方面的混合动力车辆的控制装置，平滑率设定单元被配置为：基于加速器返回操作之后的加速器操作量，当加速器返回操作之后的加速器操作量小时，与当加速器返回操作之后的加速器操作量大时相比，进一步将平滑率设定为较小的值。