[发明专利]基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法及装置

权利要求书

1.一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法，其特征在于，包括：

画设静态权重区域，在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重；

获取所述监视源传送的实时数据即当前数据项，根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重；

根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重；

采用所述综合权重对所述实时数据进行数据融合，得到最终的系统航迹输出；

其中，根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重，具体包括：

获取时间权重DT_i和位置权重DP_i；

采用前N个周期的历史数据项和当前数据项，计算所述当前数据项的拟合度权重DR_i；时间权重DT_i、位置权重DP_i和拟合度权重DR_i中的i表示监视源的序号；

根据所述时间权重DT_i、位置权重DP_i和拟合度权重DR_i计算动态权重

DW_i＝DT_i*DP_i*DR_i；

其中，计算所述当前数据项的拟合度权重DR_i，具体包括：

假设N＝5，所述当前数据项的到达时间为t₀，到达位置为x₀；前5个周期的数据到达时间分别为t1,t2,t3,t4,t5，t5最小，对应的目标位置为x1,x2,x3,x4,x5；

计算当前数据项的到达时间t₀与第j个数据到达时间t_j的差值dt_j＝t₀-t_j；

计算当前数据项的位置x₀与第j个数据位置x_j的差值dx_j＝x₀-x_j；

假设

矩阵

矩阵H如下：

H_coeff＝(H^T*H)^-1*H^T

X_coeff＝H_coeff*dX

拟合度权重

其中，X_coeff表示估计的位置，H_coeff表示转移矩阵，S_x表示平方差，T表示转置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述静态权重和动态权重计算每个所述监视源的综合权重，具体包括：

每个所述监视源的综合权重

其中，SW_i表示静态权重。