[发明专利]基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法、装置及电子设备。方法包括：画设静态权重区域，在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重；获取所述监视源的当前数据项，根据所述当前数据项计算所述数据的动态权重；根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重；采用所述综合权重对处理后的所述实时数据进行数据融合，得到最终的系统航迹输出。该方法中提出了一种新的静态权重计算方法，具有配置灵活及计算量小的特点，给出了一种计算量小，可靠度高的新的动态权重的计算方法，且采用本实施例的方法中的综合权重进行数据融合，可以使得最终输出的系统航迹更加准确。

技术领域

本发明涉及空管自动化监控技术领域，具体涉及一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法、装置及电子设备。

背景技术

在空管自动化系统中，监视数据处理子系统主要功能是引接并处理各种监视数据信息，实现监视信息的融合，为终端、塔台管制提供监视服务。监视数据处理子系统首先对每个监视源传来的数据进行预处理，然后进行关联，然后对同一目标多个数据进行时间空间对齐，最后再进行数据融合，得到最终的系统航迹进行输出。所以，监视数据处理中数据融合功能是将同一目标的多个监视源的数据的不同数据项进行合并。

目前，监视数据处理中的数据融合算法通常仅考虑目标的位置参数，其算法主要是计算每个监视源的参与融合的权重，选择权重最高的或者按照权重进行加权得到最终的融合结果。

权重的计算主要有如下三个方法：静态权重，动态权重，动静态综合权重算法。

静态权重通常是通过手动配置马赛克区域，在不同的区域对每个覆盖这个区域的监视源配置可靠度。

动态权重则主要考虑监视源实时监控质量结果，系统状态协方差估计值，以及上一周期的融合效果这三个因素。

静态权重和动态权重加权则是将每个监视源的动态权重和静态权重按照比例进行加权得到综合权重，然后按照每个监视源的综合权重进行融合。

静态权重算法具有计算量小，速度快的优点，但是存在如下缺点：

1)只依赖于经验，当监视源本身出现变化时，如检修，静态马赛克区域需要进行相应的调整。

2)当目标跨越马赛克区域或者覆盖目标的监视源发生变化时，目标的数据项可能出现跳变情况。

3)当单独采用静态权重算法时，每个监视源在特定区域采用统一的参数，没有对高度进行划分，会忽略每个目标数据的差异，如监视源极低概率的跳点，掉点，导致融合结果不理想。

动态权重算法可以针对每个监视源，每个目标计算当前的跟踪状态，但是没有办法解决其原有的固定偏差。例如，某一部雷达在某个区域确实存在位置等数据偏差较大的情况。

动态权重与静态权重加权的算法可以弥补单独静态权重和单独动态权重算法的缺点，但是随着空管自动化系统覆盖范围的增加以及监视源个数的增加，使得静态马赛克区域配置较为繁琐。同时其动态权重中系统状态协方差估计值采交互多模IMM的滤波算法获取，计算量较大，消耗资源较多。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法、装置及电子设备。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于多监视源目标计算动态权重和融合权重的系统航迹输出方法，包括：

画设静态权重区域，在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重；

获取所述监视源传送的实时数据即当前数据项，根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重；

根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重；

采用所述综合权重对所述实时数据进行数据融合，得到最终的系统航迹输出。