[发明专利]接泊式立体停车库和存取车方法

权利要求书

1.一种接泊式立体停车库，包括至少一个停车平台(1)，其特征在于：所述停车平台(1)上设有一个供车辆进出的车辆进出口(9)，所述车辆进出口(9)内并排设置两个泊车机器人(8)；所述停车平台(1)内沿长度方向设有转运通道(7)，所述转运通道(7)中部设有临时存车台车(6)，所述临时存车台车(6)左右两侧分别设有接泊台车(5)，所述接泊台车(5)上并排设置两个泊车机器人(8)，临时存车台车(6)通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车(5)对接；所述转运通道(7)中部位置与车辆进出口(9)连通，临时存车台车(6)加接泊台车(5)的长度尺寸为转运通道(7)的长度尺寸的一半；所述转运通道(7)前后两侧区域为停车区域(10)，每侧停车区域(10)能够沿宽度方向分成最多两个停车通道，每个停车通道沿长度方向分成多个停车位，每个停车位位置处设有一个第一到位传感器，第一到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接；所述转运通道(7)内宽度方向两侧铺设台车行走轨道(4)，台车行走轨道(4)下端固定在支撑架(3)上，台车行走轨道(4)上滚动连接临时存车台车(6)和接泊台车(5)。

2.如权利要求1所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述停车平台(1)为两个，车辆进出口(9)内设有升降平台(2)，升降平台(2)在升降驱动机构带动下上下升降，实现车辆在两个升降平台(2)之间的转换。

3.如权利要求1所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述临时存车台车(6)包括多个串联连接的临时存车台车单元，每个临时存车台车单元上能够停一辆汽车，临时存车台车单元和接泊台车(5)沿宽度方向两侧分别转动连接导向轮(12)，导向轮(12)滚动连接在行走轨道(4)上，每个临时存车台车单元上设有一个第二到位传感器，第二到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接。

4.如权利要求3所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述接泊台车(5)和临时存车台车(6)之间、相邻两个临时存车台车单元之间设有缓冲垫(13)。

5.如权利要求1所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述接泊台车(5)包括接泊平台(501)，接泊平台(501)右部前后端分别转动连接接泊从动轮(502)，接泊平台(501)左部前后端分别转动连接接泊主动轮(503)，接泊平台(501)左部中间位置固设减速电机(505)，减速电机(505)的前后输出端分别通过传动轴(505)连接接泊主动轮(503)。

6.如权利要求1所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述临时存车台车单元包括存车平台(601)，存车平台(601)四角分别转动连接存车台车车轮(602)。

7.如权利要求1所述的接泊式立体停车库，其特征在于：所述台车快速对接机构包括T形结构的对接板(15)，对接板(15)一端套接在转轴(14)一端，转轴(14)另一端通过联轴器(19)连接电机(18)的驱动端，电机(18)固定在接泊台车(5)上，转轴(14)上分别套接第一轴承和第二轴承，第一轴承外圈连接第一轴承座(20)，第二轴承外圈连接第二轴承座(21)，第一轴承座(20)和第二轴承座(21)通过连接件可拆卸的连接在接泊台车(5)上；所述台车快速对接机构还包括对接架(16)，对接架(16)固定连接在安装座(17)上，安装座(17)通过连接件可拆卸的连接在临时存车台车(6)上，对接架(16)背向安装座(17)一侧分别设有第一限位板(22)和第二限位板(23)，第一限位板(22)和第二限位板(23)之间设有上下贯通的对接槽(24)，对接槽(24)能够容纳处于竖直状态的对接板(15)竖直进入；所述第一限位板(22)上设有左右贯通的第一限位槽(25)，第二限位板(23)上设有左右贯通的第二限位槽(26)，第一限位槽(25)和第二限位槽(26)的深度尺寸相同并且第一限位槽(25)和第二限位槽(26)处于同一水平位置上，第一限位槽(25)和第二限位槽(26)的开口端相背设置。