[发明专利]接泊式立体停车库和存取车方法

说明书

本发明涉及停车库技术领域，尤其是一种接泊式立体停车库和存取车方法。本发明的接泊式立体停车库包括至少一个停车平台，所述停车平台上设有一个供车辆进出的车辆进出口，所述车辆进出口内并排设置两个泊车机器人；所述停车平台内沿长度方向设有转运通道，所述转运通道中部设有临时存车台车，所述临时存车台车左右两侧分别设有接泊台车，所述接泊台车上并排设置两个泊车机器人，临时存车台车通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车对接。本发明能够提高单位空间存车能力和存取车效率，减少存取车所需运转空间，提高了经济效益；相比于传统的立体停车库，本发明的临时存车台车能够在满库的情况下临时存放更多的车辆，提高了立体停车库的停车能力。

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其是一种接泊式立体停车库和存取车方法。

背景技术

随着经济的迅速发展，汽车的保有量大幅增加，而传统的平面车库占地面积大、空间利用率较低，无法满足日益增长的停车需求。立体车库是一种把车辆进行立体停放的新型车库。相对于传统的平面车库，立体车库可充分利用空间资源，大大地节约土地。

目前，应用较多的立体车库主要是升降横移式的，其存在存取车时间较长，存取车过程不够便捷，日常使用及维护所需配备人员较多，维护费用也较高的问题，很难满足当前社会需求。其他形式的立体车库，如巷道堆垛式、塔式、垂直循环式等使用数量很少，也存在存取车时间过长，车库同时存取车辆的出入口(或称为通道)只有一个或有限的2～3个，很难适应人们的便捷快速存续车辆需求，另外还存在建造成本高，日常维护费用高等问题。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的接泊式立体停车库和存取车方法，能够提高单位空间存车能力和存取车效率，减少存取车所需运转空间，提高了经济效益。

本发明所采用的技术方案如下：

接泊式立体停车库，包括至少一个停车平台，所述停车平台上设有一个供车辆进出的车辆进出口，所述车辆进出口内并排设置两个泊车机器人；所述停车平台内沿长度方向设有转运通道，所述转运通道中部设有临时存车台车，所述临时存车台车左右两侧分别设有接泊台车，所述接泊台车上并排设置两个泊车机器人，临时存车台车通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车对接；所述转运通道中部位置与车辆进出口连通，临时存车台车加接泊台车的长度尺寸为转运通道的长度尺寸的一半；所述转运通道前后两侧区域为停车区域，每侧停车区域能够沿宽度方向分成最多两个停车通道，每个停车通道沿长度方向分成多个停车位，每个停车位位置处设有一个第一到位传感器，第一到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接；所述转运通道内宽度方向两侧铺设台车行走轨道，台车行走轨道下端固定在支撑架上，台车行走轨道上滚动连接临时存车台车和接泊台车。

进一步的，停车平台为两个，车辆进出口内设有升降平台，升降平台在升降驱动机构带动下上下升降，实现车辆在两个升降平台之间的转换。

进一步的，临时存车台车包括多个串联连接的临时存车台车单元，每个临时存车台车单元上能够停一辆汽车，临时存车台车单元和接泊台车沿宽度方向两侧分别转动连接导向轮，导向轮滚动连接在行走轨道上，每个临时存车台车单元上设有一个第二到位传感器，第二到位传感器与控制柜的PLC控制板电连接。

进一步的，接泊台车和临时存车台车之间、相邻两个临时存车台车单元之间设有缓冲垫。

进一步的，接泊台车包括接泊平台，接泊平台右部前后端分别转动连接接泊从动轮，接泊平台左部前后端分别转动连接接泊主动轮，接泊平台左部中间位置固设减速电机，减速电机的前后输出端分别通过传动轴连接接泊主动轮。

进一步的，临时存车台车单元包括存车平台，存车平台四角分别转动连接存车台车车轮。