[发明专利]一种智能驾驶控制设备及其控制方法

权利要求书

1.一种智能驾驶控制设备，包括控制系统，其特征在于：包括监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置，监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接；监测装置包括雷达模块和摄像模块，该雷达模块和摄像模块分别安装于车上；

方向盘控制装置设置于汽车驾驶室内并与方向盘连接，方向盘控制装置包括方向盘电控模块、方向盘驱动电机和夹紧机构，方向盘驱动电机与方向盘电控模块连接，夹紧机构通过方向盘连杆与方向盘驱动电机连接；夹紧机构为夹具，该夹具上设有能夹在方向盘上的夹槽；

转向灯控制装置包括拉杆卡扣、伸缩拉杆和驱动部分，所述拉杆卡扣通过伸缩拉杆与驱动部分连接；

换挡控制装置包括换挡电控模块、操控杆和驱动器，驱动器与换挡电控模块连接，操控杆与驱动器连接，该驱动器为驱动电机，驱动器包括前后驱动电机和左右驱动电机，操控杆设有档杆卡扣，操控杆通过档杆卡扣与换挡杆连接；

油门制动装置包括油门制动电控模块、驱动装置、油门踏板压杆和制动踏板压杆，油门制动装置设置与车内油门制动踏板的上方，驱动装置与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆和制动踏板压杆一端分别与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆另一端与油门踏板连接，制动踏板压杆另一端与制动踏板连接，驱动装置包括油门驱动电机和制动驱动电机，油门踏板压杆与油门驱动电机连接，制动踏板压杆与制动驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：方向盘控制装置还包括支撑支架，支撑支架设置于方向盘控制装置的壳体外，方向盘控制装置通过支撑支架设置于汽车驾驶室内，该支撑支架为伸缩杆结构，支撑支架一端固定在向盘控制装置的壳体外，支撑支架另一端设有U型卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：换挡控制装置还包括换挡支撑支架和支撑板，支撑板设置于换挡支撑支架上，换挡支撑支架分别设置于换挡控制装置两侧，换挡控制装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内的两个座椅，以使得换挡控制装置设置于车内。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：油门制动装置还包括支撑支架和支撑板，支撑板设置于支撑支架上，支撑支架分别设置于油门制动装置两侧，油门制动装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内两侧壁上，以使得换挡控制装置设置于车内。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：油门制动装置还包括离合踏板压杆，驱动装置还包括离合驱动电机，离合踏板压杆与离合驱动电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：油门踏板压杆和制动踏板压杆与踏板连接的一端分别设有卡槽。

7.根据权利要求5所述的一种智能驾驶控制设备，其特征在于：离合踏板压杆与踏板连接的一端分别设有卡槽。

8.一种智能驾驶控制设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：通过监测装置的雷达模块和摄像模块分别探测前方的路况；通过方向盘控制装置中的方向盘驱动电机的转动带动夹紧机构的转动，再通过夹紧机构与方向盘连接以带动方向盘转动，从而控制车子的方向；通过转向灯控制装置中的驱动部分带动伸缩拉杆伸缩拉动转向灯控制杆；通过换挡控制装置中的驱动器驱动操控杆以推动换挡杆的移动；通过油门制动装置中的驱动装置分别驱动油门踏板压杆和制动踏板压杆以使得车子前进或停止。