[发明专利]一种智能驾驶控制设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种智能驾驶控制设备，包括控制系统、监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置，监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接；监测装置包括雷达模块和摄像模块，该雷达模块和摄像模块分别安装于车上。本发明可以使手动挡和自动挡的车具备自动驾驶功能；可以轻易地移装到另外一辆车上；本发明独立于现有具备自动驾驶功能的车辆，为使车辆具备自动驾驶功能，只需对一种智能驾驶控制设备进行研发即可，降低了新车的研发周边产品和周期。

技术领域

本发明涉及一种汽车的自动驾驶技术，特别是一种智能驾驶控制设备及其控制方法。

背景技术

现有的自动驾驶系统与车辆是集成在一起的，无法做到任意一辆车都能具备自动驾驶功能；现有的自动驾驶系统与车辆是集成在一起的，无法使原车的自动驾驶的各个装置轻易地移装到另外一辆车上；现有的自动驾驶系统与车辆高度集成，为了配合相应的系统模块，车辆需要进行繁琐的设计与验证，增大了新车研发成本与周期；与车辆高度集成的自动驾驶系统，当其某个组成部件出现问题的，往往需要对车辆进行大面积的拆装与检修，增加了维护成本。手动挡车型一般不具备自动驾驶条件，无法实现自动驾驶。

随着科技的发展，目前自动驾驶进行正在飞速的发展，也已经有了一些自动驾驶的车辆在进行使用，而现行自动驾驶的技术相对复杂，想要在其他设备车辆上使用自动驾驶技术是很困难的，而学校中也鼓励学生去学习研究自动驾驶的技术，但是目前并没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备学生学习研究使用，也没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备大家实验使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能驾驶控制设备及其控制方法，方便大家学习实验使用。

解决上述技术问题的技术方案是：一种智能驾驶控制设备，包括控制系统，还包括监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置，监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接；监测装置包括雷达模块和摄像模块，该雷达模块和摄像模块分别安装于车上；

方向盘控制装置设置于汽车驾驶室内并与方向盘连接，方向盘控制装置包括方向盘电控模块、方向盘驱动电机和夹紧机构，方向盘驱动电机与方向盘电控模块连接，夹紧机构通过方向盘连杆与方向盘驱动电机连接；夹紧机构为夹具，该夹具上设有能夹在方向盘上的夹槽；

转向灯控制装置包括拉杆卡扣、伸缩拉杆和驱动部分，所述拉杆卡扣通过伸缩拉杆与驱动部分连接；

换挡控制装置包括换挡电控模块、操控杆和驱动器，驱动器与换挡电控模块连接，操控杆与驱动器连接，该驱动器为驱动电机，驱动器包括前后驱动电机和左右驱动电机，操控杆设有档杆卡扣，操控杆通过档杆卡扣与换挡杆连接。

油门制动装置包括油门制动电控模块、驱动装置、油门踏板压杆和制动踏板压杆，油门制动装置设置与车内油门制动踏板的上方，驱动装置与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆和制动踏板压杆一端分别与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆另一端与油门踏板连接，制动踏板压杆另一端与制动踏板连接，驱动装置包括油门驱动电机和制动驱动电机，油门踏板压杆与油门驱动电机连接，制动踏板压杆与制动驱动电机连接。

本发明的进一步技术方案是：方向盘控制装置还包括支撑支架，支撑支架设置于方向盘控制装置的壳体外，方向盘控制装置通过支撑支架设置于汽车驾驶室内，该支撑支架为伸缩杆结构，支撑支架一端固定在向盘控制装置的壳体外，支撑支架另一端设有U型卡槽。

换挡控制装置还包括换挡支撑支架和支撑板，支撑板设置于换挡支撑支架上，换挡支撑支架分别设置于换挡控制装置两侧，换挡控制装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内的两个座椅，以使得换挡控制装置设置于车内。