[发明专利]用于在滑行期间控制车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

牵引电池；

动力传动系统，所述动力传动系统包括电连接到所述电池的至少一个牵引马达，使得所述牵引马达在产生正扭矩以推进所述车辆时使所述电池放电，并且在产生负扭矩以使所述车辆减速时对所述电池进行再充电；以及

控制器，所述控制器被编程为响应于在加速踏板和制动踏板被释放的情况下进行的车辆滑行：

响应于且只要所述电池的能量容量与所述车辆的动能的比率大于或等于一，向所述动力传动系统发出基线抬起踏板扭矩的命令以使所述车辆减速并以第一速率对所述牵引马达充电；以及

响应于且只要所述比率小于一，向所述动力传动系统发出基于电池的抬起踏板扭矩的命令以使所述车辆减速并以小于所述第一速率的第二速率对所述牵引马达充电，其中所述基于电池的抬起踏板扭矩的大小等于所述基线扭矩乘以所述比率。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述电池的所述能量容量是所述电池的荷电状态与所述电池的预定能量额定值的乘积。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述动能等于所述车辆的质量与所述车辆的速率的平方相乘的一半。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述基线抬起踏板扭矩基于车辆速度。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述比率被限制为最大值是一。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述动力传动系统还包括内燃发动机，所述内燃发动机具有基于所述发动机的速度的相关联的摩擦扭矩，其中向所述动力传动系统发出的所述基于电池的抬起踏板扭矩的命令基于所述摩擦扭矩。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述基于电池的抬起踏板扭矩随着所述摩擦扭矩的增加而增加，并且所述基于电池的抬起踏板扭矩随着所述摩擦扭矩的减小而减小。

8.一种混合动力车辆，其包括：

牵引电池；

动力传动系统，所述动力传动系统包括内燃发动机和电连接到所述电池的牵引马达，其中所述牵引马达在产生正扭矩以推进所述车辆时使所述电池放电，并且在产生负扭矩以使所述车辆减速时对所述电池进行再充电；以及

控制器，所述控制器被编程为响应于在加速踏板和制动踏板被释放的情况下进行的车辆滑行：

响应于且只要所述电池的能量容量与所述车辆的动能的比率大于或等于一，向所述动力传动系统发出基线抬起踏板扭矩的命令以使所述车辆减速并以第一速率对所述牵引马达充电；以及

响应于且只要所述比率小于一，发出经修改的抬起踏板扭矩的命令以使所述车辆减速并以小于所述第一速率的第二速率对所述牵引马达充电，其中所述经修改的抬起踏板扭矩基于所述比率和所述发动机的摩擦扭矩。

9.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述经修改的抬起踏板扭矩是所述基线抬起踏板扭矩与所述比率的乘积。

10.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述经修改的抬起踏板扭矩等于在所述基线抬起踏板扭矩和所述摩擦扭矩之间的差与所述比率相乘加上所述摩擦扭矩。

11.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述基线抬起踏板扭矩基于车辆速度。

12.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述比率被限制为最大值是一。

13.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述电池的所述能量容量是所述电池的荷电状态与所述电池的预定能量额定值的乘积。

14.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述动能等于所述车辆的质量与所述车辆的速率的平方相乘的一半。

15.如权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述经修改的抬起踏板扭矩随着所述摩擦扭矩的增加而增加，并且随着所述摩擦扭矩的减小而减小。