[发明专利]用于在滑行期间控制车辆的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于在滑行期间控制车辆的系统和方法”。一种车辆包括牵引电池和动力传动系统。所述动力传动系统包括电连接到所述电池的至少一个牵引马达，使得所述牵引马达在产生正扭矩以推进所述车辆时使所述电池放电，并且在产生负扭矩以使所述车辆减速时对所述电池进行再充电。车辆控制器被编程为执行滑行(抬起踏板)控制，所述滑行(抬起踏板)控制基于所述电池的能量容量与所述车辆的动能的比率来降低所述电池的充电速率。

技术领域

本公开涉及控制电动化车辆的动力传动系统，并且更具体地，涉及在滑行期间基于电池的荷电状态来控制车辆的动力传动系统。

背景技术

当释放了加速踏板和制动踏板这两者时，行驶中的车辆将滑行。在常规车辆中，由于摩擦力和泵气损失，因此内燃发动机在滑行期间产生阻力矩。使用发动机使车辆减速通常被称为发动机制动。在电动化车辆中，滑行提供了通过将电机作为发电机操作来对牵引电池充电的机会。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括牵引电池和动力传动系统。动力传动系统包括电连接到电池的至少一个牵引马达，使得牵引马达在产生正扭矩以推进车辆时使电池放电，并且在产生负扭矩以使车辆减速时对电池进行再充电。车辆控制器被编程为响应于在加速踏板和制动踏板被释放的情况下进行的车辆滑行来执行滑行(抬起踏板(lift-pedal))控制。滑行控制包括响应于且只要电池的能量容量与车辆的动能的比率大于或等于一，向动力传动系统发出基线抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以第一速率对牵引马达充电。所述控制还包括响应于且只要所述比率小于一，向动力传动系统发出基于电池的抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以小于第一速率的第二速率对牵引马达充电，其中基于电池的抬起踏板扭矩的大小等于基线扭矩乘以所述比率。

根据另一个实施例，一种混合动力车辆包括牵引电池和动力传动系统，所述动力传动系统具有内燃发动机和电连接到所述电池的牵引马达。牵引马达在产生正扭矩以推进车辆时使电池放电，并且在产生负扭矩以使车辆减速时对电池进行再充电。控制器被编程为响应于在释放了加速踏板和制动踏板的情况下进行的车辆滑行来执行滑行(抬起踏板)控制。滑行控制包括响应于且只要电池的能量容量与车辆的动能的比率大于或等于一，向动力传动系统发出基线抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以第一速率对牵引马达充电。滑行控制还包括响应于且只要所述比率小于一，发出经修改的抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以小于第一速率的第二速率对牵引马达充电，其中经修改的抬起踏板扭矩基于所述比率和发动机的摩擦扭矩。

根据又一个实施例，一种车辆包括牵引电池和动力传动系统。动力传动系统包括电连接到电池的至少一个牵引马达，使得牵引马达在产生正扭矩以推进车辆时使电池放电，并且在产生负扭矩以使车辆减速时对电池进行再充电。车辆控制器被编程为响应于在加速踏板和制动踏板被释放的情况下进行的车辆滑行来执行滑行(抬起踏板)控制。滑行控制包括响应于电池的荷电状态(电池SOC)超出阈值，发出基线抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以第一速率对牵引马达充电。所述控制还包括响应于电池SOC小于阈值，向动力传动系统发出经修改的抬起踏板扭矩的命令以使车辆减速并以小于第一速率的第二速率对牵引马达充电，其中经修改的抬起踏板扭矩的大小等于基线抬起踏板扭矩与比例因子的乘积。

附图说明

图1是根据一个实施例的纯电动车辆的示意图。

图2是用于生成用于电动化车辆的抬起踏板扭矩的算法的流程图。

图3是根据一个实施例的混合动力电动车辆的示意图。

图4是用于生成用于混合动力车辆的抬起踏板扭矩的算法的流程图。

具体实施方式