[发明专利]车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否停止行驶；

在检测到所述车辆停止行驶时，检测所述车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；

在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述检测所述车辆的车门开启区域内是否存在障碍物，包括：

检测所述车辆的车门开启区域内是否存在高度超过预设高度的障碍物；

当存在高度超过预设高度的障碍物时，确定所述车辆的车门开启区域内存在障碍物。

3.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

确定所述障碍物是否位于所述车辆的主驾驶侧车门的开启区域内；

在所述障碍物位于所述车辆的主驾驶侧车门的开启区域内时，进行预警提示。

4.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

确定所述障碍物是否位于所述车辆的非主驾驶侧车门的开启区域内；

在所述障碍物位于所述车辆的非主驾驶侧车门的开启区域内时，检测所述非主驾驶侧车门对应的座椅上是否有人；

在所述非主驾驶侧车门对应的座椅上有人时，进行预警提示。

5.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，利用所述车辆的车载显示模块对所述障碍物的位置和类型进行预警提示，和/或利用车辆的语音播放模块对所述障碍物的位置和类型进行预警提示。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述障碍物对应侧的车门的最大可开启角度；

根据所述最大可开启角度控制对应侧车门的开启。

7.根据权利要求6所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述计算所述障碍物对应侧的车门的最大可开启角度，包括：

获取所述车辆的车身方向上所述障碍物与所述车门的转轴之间的距离h1，以及获取所述车辆的车身垂直方向上所述障碍物与所述车门之间的距离h2；

根据所述h1和所述h2计算所述车门的最大可开启角度β，β＝arctan(h2/h1)。

8.一种车辆开门预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆是否停止行驶；

第二检测模块，用于在检测到所述车辆停止行驶时，检测所述车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；

预警模块，用于在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。