[发明专利]车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆，其中，车辆开门预警方法包括：检测车辆是否停止行驶；在检测到车辆停止行驶时，检测车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；在车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。本公开的实施例通过在停车后，对车内人员进行障碍物预警，因而可以避免车内人员贸然打开车门造成的车门损伤，提高了车辆的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，以及汽车行业的发展，汽车已成为人们的常用代步工具，随之而来的是停车空间的紧张，有时候由于赶时间或者安全意识淡薄，忘记观察车辆外围状况，贸然打开车门，导致车辆车门与外界障碍物碰撞，造成车门损伤。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆，可以避免车内人员贸然打开车门造成的车门损伤，提高了车辆的安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆开门预警方法，所述方法包括：

检测车辆是否停止行驶；

在检测到所述车辆停止行驶时，检测所述车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；

在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。

可选地，所述检测所述车辆的车门开启区域内是否存在障碍物，包括：

检测所述车辆的车门开启区域内是否存在高度超过预设高度的障碍物；

当存在高度超过预设高度的障碍物时，确定所述车辆的车门开启区域内存在障碍物。

可选地，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

确定所述障碍物是否位于所述车辆的主驾驶侧车门的开启区域内；

在所述障碍物位于所述车辆的主驾驶侧车门的开启区域内时，进行预警提示。

可选地，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

确定所述障碍物是否位于所述车辆的非主驾驶侧车门的开启区域内；

在所述障碍物位于所述车辆的非主驾驶侧车门的开启区域内时，检测所述非主驾驶侧车门对应的座椅上是否有人；

在所述非主驾驶侧车门对应的座椅上有人时，进行预警提示。

可选地，所述在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示，包括：

在所述车辆的车门开启区域内存在障碍物时，利用所述车辆的车载显示模块对所述障碍物的位置和类型进行预警提示，和/或利用车辆的语音播放模块对所述障碍物的位置和类型进行预警提示。

可选地，所述方法还包括：

计算所述障碍物对应侧的车门的最大可开启角度；

根据所述最大可开启角度控制对应侧车门的开启。

可选地，所述计算所述障碍物对应侧的车门的最大可开启角度，包括：

获取所述车辆的车身方向上所述障碍物与所述车门的转轴之间的距离h1，以及获取所述车辆的车身垂直方向上所述障碍物与所述车门之间的距离h2；

根据所述h1和所述h2计算所述车门的最大可开启角度β，β＝arctan(h2/h1)。

本公开还提供一种车辆开门预警装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆是否停止行驶；