[发明专利]一种挂车提升桥自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种挂车提升桥自动控制系统，其特征在于，该系统包括：

高度传感器，该高度传感器设置于挂车悬架上，所述高度传感器采集挂车气囊在垂直方向上的高度，获取车身高度信息；

挂车电子制动系统，该挂车电子制动系统连续采集挂车载荷，获取挂车载荷数据，并对所述载荷数据进行处理后发送控制指令；

空气悬挂电磁阀，该空气悬挂电磁阀与气源连接，并分别与所述高度传感器和所述挂车电子制动系统连接，所述空气悬挂电磁阀接收所述挂车电子制动系统发送的控制指令，控制所述挂车气囊的充气或放气，以使得所述挂车提升桥上升或者下落。

2.根据权利要求1所述的挂车提升桥自动控制系统，其特征在于，所述气囊包括提升气囊和承载气囊，其中，

当所述提升气囊充气、所述承载气囊放气时，则所述挂车提升桥上升；

当所述提升气囊放气，所述承载气囊充气时，则所述挂车提升桥下落。

3.根据权利要求2所述的挂车提升桥自动控制系统，其特征在于，所述挂车电子制动系统包括气压测量模块，该气压测量模块获取挂车空气弹簧载荷数据并发送至所述挂车电子制动系统的处理单元，设定常态下挂车提升桥自动下落载荷限定值和自动上升载荷限定值，其中，

处理单元将所述空气弹簧载荷数据与预设载荷限定值对比，当所述挂车空气弹簧载荷数据高于所述自动下落载荷限定值，则所述挂车电子制动系统发送指令，使得所述提升气囊放气，所述承载气囊充气，则所述挂车提升桥下落；当所述挂车空气弹簧载荷数据低于所述自动上升载荷限定值，则所述挂车电子制动系统发送指令，使得所述提升气囊充气，所述承载气囊放气，则所述挂车提升桥下落。

4.根据权利要求3所述的挂车提升桥自动控制系统，其特征在于，所述空气悬挂电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，以及进气口、排气口，其中，

所述第二电磁阀上的第一连接口与所述提升气囊连接，所述第一电磁阀上的第二连接口与所述第三电磁阀上的第三连接口与所述承载气囊连接，所述第一电磁阀上的第四连接口与所述第三电磁阀上的第五连接口与非提升桥承载气囊连接。

5.根据权利要求4所述的挂车提升桥自动控制系统，其特征在于，

当所述提升桥上升时，所述第二电磁阀连通所述进气口与所述第一连接口，以使得所述提升气囊充气；并且，所述第一电磁阀的第二连接口和所述第三电磁阀的第三连接口与排气口导通，以使得所述承载气囊放气；

当所述提升桥下降时，所述第二电磁阀连通所述排气口与所述第一连接口，以使得所述提升气囊放气；并且，所述第一电磁阀的第二连接口与第四连接口导通，所述第三电磁阀的第三连接口与第五连接口导通，以使得所述承载气囊充气。

6.一种基于权利要求1至3所述的挂车提升桥自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括如下步骤：

配置挂车提升桥自动下落载荷限定值和自动上升载荷限定值的步骤S1；

配置高度传感器采集挂车气囊在垂直方向上的高度数据，并将所述高度数据传输至所述挂车电子制动系统的步骤S2；

所述挂车电子制动系统获取挂车空气弹簧载荷数据，并与所述自动下落载荷限定值和所述自动上升载荷限定值对比，并控制挂车气囊充气或者放气，以使得挂车提升桥上升或者下落的步骤S3。

7.根据权利要求6所述的挂车提升桥自动控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述挂车电子制动系统的气压测量模块，获取挂车空气弹簧载荷数据并发送至所述挂车电子制动系统的处理单元，其中，

处理单元将所述空气弹簧载荷数据与预设载荷限定值对比，当所述挂车空气弹簧载荷数据高于所述自动下落载荷限定值，则所述挂车电子制动系统发送指令，使得所述提升气囊放气，所述承载气囊充气，则所述挂车提升桥下落；当所述挂车空气弹簧载荷数据低于所述自动上升载荷限定值，则所述挂车电子制动系统发送指令，使得所述提升气囊充气，所述承载气囊放气，则所述挂车提升桥下落。

8.根据权利要求7所述的挂车提升桥自动控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括所述挂车电子制动系统根据所述高度传感器发送的所述高度数据，控制挂车空气悬架升降，以实现车身高度恒定的步骤。