[发明专利]一种自动烫衣收衣方法及其设备

权利要求书

1.一种自动烫衣收衣方法，其特征在于，包括如下步骤：

将上衣衣物套设在折叠衣架上；

循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元；

熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物进行自动熨烫抽湿；

熨烫抽湿完成后，取放机械手拾取抽湿后的上衣衣物，将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并输出；

循环输送单元驱动被取下上衣衣物后的折叠衣架进行复位。

2.根据权利要求1所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：

取放机械手将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并移送至折叠单元，折叠单元对取放机械手移送的上衣衣物进行自动折叠。

3.根据权利要求2所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：将折叠单元折叠后的多个上衣衣物堆叠放置在升降托料单元上。

4.根据权利要求3所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：

升降托料单元将所承载的折叠后的多个上衣衣物移送至出料单元，出料单元将上衣衣物进行自动输出。

5.一种自动烫衣收衣设备，其特征在于：包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。

6.根据权利要求5所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠，升降托料单元承载折叠单元折叠后的多个上衣衣物并输送至出料单元，出料单元自动输出升降托料单元移送的堆叠在一起的多个上衣衣物。

7.根据权利要求6所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：折叠单元包括支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。

8.根据权利要求7所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：升降托料单元包括升降设置的托料架、用于驱动托料架上下升降的第一驱动件、设置于托料架的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个托料板，两个第二驱动件驱动两个托料板彼此靠近或彼此远离，支撑板设有贯穿支撑板的穿孔，折叠单元折叠后的上衣衣物经由穿孔压持在两个托料板上。

9.根据权利要求5所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：衣架主体还包括两个第一螺母、两个第二螺母及两个螺丝杆，两个第一螺母分别设置于主体框的上端的两侧，两个第二螺母分别设置于两个衣袖框，一个螺丝杆螺纹连接在一个第一螺母与第一个第二螺母内。

10.根据权利要求5所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：取放机械手配置有夹持件，夹持件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第三驱动件；衣袖部设有第四驱动件，第四驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第四驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第五驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹用于分别夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的衬身。