[发明专利]一种自动烫衣收衣方法及其设备

说明书

本发明涉及衣物熨烫技术领域，尤其公开了一种自动烫衣收衣方法及其设备，将上衣衣物套设在折叠衣架上，循环输送单元驱动折叠衣架实现上衣衣物的自动输送，循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫，熨烫完成后在同一位置处自动抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下输出，循环输送单元驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。

技术领域

本发明涉及衣物熨烫技术领域，尤其公开了一种自动烫衣收衣方法及其设备。

背景技术

上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行烫衣处理，传统烫衣时，作业人员将衣物移动到所需的位置，然后手持熨烫机对作业人员移动后的衣物进行熨烫，待衣物熨烫完成后，再将熨烫后的衣物手动移走，衣物的输送效率低下，导致衣物的熨烫效率也极其低下，且作业人员极易因接触熨烫机而烫伤。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动烫衣收衣方法及其设备，实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。

为实现上述目的，本发明的一种自动烫衣收衣方法，包括如下步骤：

将上衣衣物套设在折叠衣架上；

循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元；

熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物进行自动熨烫抽湿；

熨烫抽湿完成后，取放机械手拾取抽湿后的上衣衣物，将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并输出；

循环输送单元驱动被取下上衣衣物后的折叠衣架进行复位。

其中，还包括如下步骤：

取放机械手将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并移送至折叠单元，折叠单元对取放机械手移送的上衣衣物进行自动折叠。

其中，还包括如下步骤：

将折叠单元折叠后的多个上衣衣物堆叠放置在升降托料单元上。

其中，还包括如下步骤：

升降托料单元将所承载的折叠后的多个上衣衣物移送至出料单元，出料单元将上衣衣物进行自动输出。

为实现上述目的，本发明的一种自动烫衣收衣设备，包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。

其中，还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手移送的上衣衣物的自动折叠，升降托料单元承载折叠单元折叠后的多个上衣衣物并输送至出料单元，出料单元自动输出升降托料单元移送的堆叠在一起的多个上衣衣物。

其中，折叠单元包括支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。