[发明专利]一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统

权利要求书

1.一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台(1)，其特征在于：所述输送台(1)上包括输送带(2)、夹持机构、翻转机构、视觉系统(9)和储料箱(12)，所述翻转机构包括翻转板(8)、固定柱和电机二(7)，所述翻转板(8)的底部贴近输送带(2)顶面，且翻转板(8)的侧壁上开设有翻转槽(20)，所述翻转槽(20)的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮(21)，所述翻转槽(20)的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡(22)，所述翻转槽(20)的顶面呈倾斜状结构且在翻转后形成下料坡，所述翻转板(8)的两侧壁上分别安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)与固定柱连接，所述电机二(7)安装在固定柱上且输出端与连接轴(19)固定连接；

所述储料箱(12)设置在输送带(2)的右侧上方，所述储料箱(12)呈中空结构且顶部与底部均设置有开口，所述储料箱(12)内部叠放有若干个PCB板(23)，所述储料箱(12)的内部两侧壁下端转动连接有出料辊(24)，所述储料箱(12)的下方安装有伸缩缸(13)，所述伸缩缸(13)的伸缩杆端部安装有气动吸盘(32)，所述气动吸盘(32)的吸口垂直向上且置于PCB板(23)的下方；

所述夹持机构包括抬升板(14)、夹板(15)、电机一(5)和固定板(6)，所述抬升板(14)、夹板(15)和固定板(6)均设置有两个且对称设置在输送带(2)的两侧，所述抬升板(14)呈等腰梯形结构且贴近于输送带(2)的侧壁；

所述视觉系统(9)设置在储料箱(12)与翻转机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：所述抬升板(14)的顶部安装有若干个等距分布的辊筒(16)，位于抬升板(14)顶部的所述辊筒(16)为动力辊筒，位于抬升板(14)两侧斜坡的辊筒(16)为无动力辊筒(16)，所述抬升板(14)的侧壁上安装有电机四(18)，所述动力辊筒的轴杆延伸至抬升板(14)外且连接有带轮，所述电机四(18)的动力输出端与带轮之间连接有传动带(17)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：所述出料辊(24)的长度与储料箱(12)内腔宽度相同，且所述出料辊(24)的表面开设有三个呈环形分布的卡槽(30)，所述卡槽(30)呈长条形结构且宽度与PCB板(23)的厚度相同，所述出料辊(24)转动后有且只有一个PCB板(23)嵌入卡槽(30)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：所述出料辊(24)的外壁处卡槽(30)外的部分均做光滑处理，所述出料辊(24)的中部开设有通孔且通孔内安装有阻尼垫圈(31)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：所述夹板(15)的底面高度接近于抬升板(14)的顶面高度，两个所述夹板(15)的对立面上开设有夹槽(27)，所述夹槽(27)的下端呈倾斜状设置且夹槽(27)的内部安装有橡胶板(26)，所述橡胶板(26)呈弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：两个所述固定板(6)之间连接有限位杆(25)和螺杆(28)，所述螺杆(28)表面的螺纹由中部呈对称设置，所述螺杆(28)的端部与电机一(5)的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，其特征在于：所述夹板(15)的底部安装有限位板，所述限位板的表面开设有通孔且通过通孔与限位杆(25)连接，所述限位板的下端安装有螺母(29)且通过螺母(29)与螺杆(28)螺纹连接。