[发明专利]一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统

说明书

本发明公开了一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡。本发明在输送带上设置了储料箱，通过储料箱来进行自动下料，且每次下料数量为一块电路板，下料精准，降低人工操作，减少人工支出；视觉系统和翻转机构，通过视觉系统来检测输送带上输送的PCB板方向是否正确，方向错误时，通过翻转机构来将PCB板进行翻转180度，避免因放置错误导致的产品质量问题。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，更具体为一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品，由人工处理每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配，不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。

目前，传统的PCB板的在进行加工上料的时候都需要依赖人工的劳动，工人将PCB板取出，然后放置在输送带上，严重浪费人力资源，而且加工效率低，将PCB板放置在输送带上的时候还容易出现正反面错误的现象，产品的品质参差不齐。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，所述输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，所述翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，所述翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，所述翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，所述翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡，所述翻转槽的顶面呈倾斜状结构且在翻转后形成下料坡，所述翻转板的两侧壁上分别安装有连接轴，所述连接轴与固定柱连接，所述电机二安装在固定柱上且输出端与连接轴固定连接；所述储料箱设置在输送带的右侧上方，所述储料箱呈中空结构且顶部与底部均设置有开口，所述储料箱内部叠放有若干个PCB板，所述储料箱的内部两侧壁下端转动连接有出料辊，所述储料箱的下方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆端部安装有气动吸盘，所述气动吸盘的吸口垂直向上且置于PCB板的下方；所述夹持机构包括抬升板、夹板、电机一和固定板，所述抬升板、夹板和固定板均设置有两个且对称设置在输送带的两侧，所述抬升板呈等腰梯形结构且贴近于输送带的侧壁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抬升板的顶部安装有若干个等距分布的辊筒，位于抬升板顶部的所述辊筒为动力辊筒，位于抬升板两侧斜坡的辊筒为无动力辊筒，所述抬升板的侧壁上安装有电机四，所述动力辊筒的轴杆延伸至抬升板外且连接有带轮，所述电机四的动力输出端与带轮之间连接有传动带。

作为本发明的一种优选实施方式，所述出料辊的长度与储料箱内腔宽度相同，且所述出料辊的表面开设有三个呈环形分布的卡槽，所述卡槽呈长条形结构且宽度与PCB板的厚度相同，所述出料辊转动后有且只有一个PCB板嵌入卡槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述出料辊的外壁处卡槽外的部分均做光滑处理，所述出料辊的中部开设有通孔且通孔内安装有阻尼垫圈。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板的底面高度接近于抬升板的顶面高度，两个所述夹板的对立面上开设有夹槽，所述夹槽的下端呈倾斜状设置且夹槽的内部安装有橡胶板，所述橡胶板呈弧形结构。