[发明专利]一种阀门启闭智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种阀门启闭智能控制系统，包括移动式执行装置，与所述移动式执行装置相连接的控制模块，设置在所述移动式执行装置的驱动机构上且用于收集驱动机构运动数据的反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块信号互联；

所述移动式执行装置包括移动小车，所述移动小车底部设置V形卡入口，所述V形卡入口的上方设置捕捉机构，所述移动小车内部设置用于驱动阀门减速机的主轴旋转的所述驱动机构，所述捕捉机构用于捕捉所述驱动机构；

所述驱动机构包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块的输出轴上通过万向连接模块连接有第一棱柱体，所述第一棱柱体上滑动套设有与其相配合的调节筒体，所述调节筒体的长度长于所述第一棱柱体的长度，所述调节筒体的内部且位于所述第一棱柱体的下方滑动插设有与其相配合的第二棱柱体，所述第二棱柱体的下端部伸出所述调节筒体，所述第二棱柱体的下端部滑动套设有与其相配合的套筒，所述套筒的上部内孔与所述第二棱柱体相配合，所述套筒的下部内孔的横截面形状与阀门减速机的中心轴的端头形状相一致。

2.如权利要求1所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：所述调节筒体上沿直径方向贯通设置多个调节孔，多个调节孔沿所述调节筒体的轴向分布，所述第二棱柱体的上部开设有固定孔，所述固定孔与其中一个调节孔相对应并穿设紧固件以实现所述第二棱柱体与所述调节筒体之间的固定，所述第二棱柱体相对于所述调节筒体的安装高度根据所述紧固件选择插设的调节孔的高度进行调节。

3.如权利要求1所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：所述万向连接模块包括设置在所述旋转驱动模块的输出轴上的第一安装筒体，所述第一安装筒体的下端铰接有第二安装筒体，所述第二安装筒体的内壁上沿轴向开设有多条第一键槽，全部的第一键槽呈周向均匀分布在所述第二安装筒体的周向内壁上，所述第二安装筒体内插设有滑动轴，所述滑动轴的圆周面上设置与所述第一键槽相配合的第一键体，所述滑动轴的下端铰接有第三安装筒体，所述第三安装筒体的内孔的横截面为多边形，所述第三安装筒体的内孔中滑动插设有与其相配合的所述第一棱柱体。

4.如权利要求3所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：还包括为所述驱动机构提供定位的定位单元，所述定位单元包括跨度调节机构和定位机构，所述跨度调节机构跨越放置在阀门井口上，所述定位机构滑动设置在所述跨度调节机构上，所述定位机构中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔；所述跨度调节机构包括平行设置的一对筒体，一对筒体的两端均通过第一连杆相连接，每个筒体的内部均滑动插设一个与其相配合的调节杆，两个调节杆的外端之间通过第二连杆相连接，所述筒体与滑动插设在其内的调节杆之间通过第一锁紧模块实现锁紧；所述定位机构包括滑动套设在每个筒体上的滑套，两个滑套之间通过一对第三连杆相连接，一对第三连杆之间留有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的所述定位孔，所述滑套与所述筒体之间通过第二锁紧模块实现锁紧。

5.如权利要求1所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：所述捕捉机构包括安装板，所述安装板的前侧开设V型引导槽，所述V型引导槽的拐角位置开设有用于卡设阀门操作杆的捕捉孔，所述安装板上且位于所述捕捉孔的两侧以所述V型引导槽的中心线为对称线呈对称设置有一对捕捉模块，一对捕捉模块相互配合组成一个完整的捕捉机构，用于对卡设在所述捕捉孔内的驱动机构进行捕捉。

6.权利要求5所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：所述捕捉模块包括通过转轴转动设置在所述安装板上的捕捉板，所述捕捉板上转动设置有两个滚轮，所述滚轮的内端伸入所述捕捉板的内侧，当一对捕捉模块捕捉住阀门操作杆时四个滚轮的内切圆的圆心位于所述捕捉孔的中心。

7.如权利要求6所述的阀门启闭智能控制系统，其特征在于：所述安装板的底部且位于所述捕捉模块的下方位置设置有用于锁紧所述捕捉板的锁紧单元，所述锁紧单元包括设置在所述安装板的底部的自动伸缩缸，所述安装板上开设有允许所述自动伸缩缸的伸缩杆穿过以顶紧在所述捕捉板上的第一穿孔，当一对捕捉模块完成对阀门操作杆的捕捉之后，所述自动伸缩缸的伸缩杆穿过所述第一穿孔并顶紧在所述捕捉板上，以起到锁紧所述捕捉板的作用。