[发明专利]一种阀门启闭智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种阀门启闭智能控制系统及方法，其中阀门启闭智能控制系统包括移动式执行装置，与所述移动式执行装置相连接的控制模块，设置在所述移动式执行装置的驱动机构上且用于收集驱动机构运动数据的反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块信号互联；所述移动式执行装置包括移动小车，所述移动小车底部设置V形卡入口，所述V形卡入口的上方设置捕捉机构，所述移动小车内部设置用于驱动阀门减速机的主轴旋转的驱动机构，所述捕捉机构用于捕捉所述驱动机构；本发明结构紧凑，操作便捷，能够快速实现大型阀门的启闭，避免采用人工旋转减速机输入轴的方式造成的工作强度大、耗时长、易造成流体大量泄露的问题。

技术领域

本发明涉及大型管路阀门减速机操作用具技术领域，具体涉及一种阀门启闭智能控制系统及方法。

背景技术

大型管路作为承载大流量流体的输送载具，能够减少大量流体的输送成本，将流体输送至想要输送到的各个区域，然后再分散至各个供应点，然而在大流量供应时，由于管路较长且分支较多，为了保证大型管道运输的安全，在管路上会设置多个用于关闭阀门，然而由于大型管路多数流速高、流量大，使得阀门体积与质量较大且在启闭时会遇到很大的阻力，同时由于阀门是不经常启闭的，只会在需要启闭或者发生突发状况时进行关闭时，才会进行启闭，但是由于阀门质量较大且存在流体冲击的现象，因此需要通过与阀门配合的减速机来控制阀门的启闭，现有技术中往往采用人工旋转减速机输入轴的方式进行启闭，需要至少四人一组采用推磨的方式进行启闭，根据计算开启或关闭一次阀门需要旋转8000-10000圈，使得人工操作时，需要耗费超过4小时的时间才能实现启/闭一次，这段时间不仅会造成流体的大量泄漏，还会给泄露区域的人民生活带来巨大的影响，因此亟需一种能够快速启闭的装置来解决该技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种阀门启闭智能控制系统及方法，结构紧凑，操作便捷，能够快速实现大型阀门的启闭，避免了采用人工旋转减速机输入轴的方式造成的工作强度大、耗时长、易造成流体大量泄露的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种阀门启闭智能控制系统，包括移动式执行装置，与所述移动式执行装置相连接的控制模块，设置在所述移动式执行装置的驱动机构上且用于收集驱动机构运动数据的反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块信号互联；

所述移动式执行装置包括移动小车，所述移动小车底部设置V形卡入口，所述V形卡入口的上方设置捕捉机构，所述移动小车内部设置用于驱动阀门减速机的主轴旋转的驱动机构，所述捕捉机构用于捕捉所述驱动机构；

所述驱动机构包括旋转动力模块，所述旋转动力模块的输出轴上通过万向连接模块连接有第一棱柱体，所述第一棱柱体上滑动套设有与其相配合的调节筒体，所述调节筒体的长度长于所述第一棱柱体的长度，所述调节筒体的内部且位于所述第一棱柱体的下方滑动插设有与其相配合的第二棱柱体，所述第二棱柱体的下端部伸出所述调节筒体，所述第二棱柱体的下端部滑动套设有与其相配合的套筒，所述套筒的上部内孔与所述第二棱柱体相配合，所述套筒的下部内孔的横截面形状与阀门减速机的中心轴的端头形状相一致。

进一步地，所述调节筒体上沿直径方向贯通设置多个调节孔，多个调节孔沿所述调节筒体的轴向分布，所述第二棱柱体的上部开设有固定孔，所述固定孔与其中一个调节孔相对应并穿设紧固件以实现所述第二棱柱体与所述调节筒体之间的固定，所述第二棱柱体相对于所述调节筒体的安装高度根据所述紧固件选择插设的调节孔的高度进行调节。

进一步地，所述紧固件采用螺栓螺母组件，或者螺杆螺母组件，或者插销组件。

进一步地，所述调节孔的数量为1-10个。