[发明专利]一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人

权利要求书

1.一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，其特征在于：

所述修剪机器人包括有滑动轨道（3）、修剪机体（31）、升降机体（4），所述升降机体（4）在所述滑动轨道（3）上滑动，所述升降机体（4）连接在所述修剪机体（31）上且在所述升降机体（4）上滑动，所述修剪机体（31）的底部设置有一个摆动的控制轴（32）；

所述修剪机体（31）上还设置有一个控制齿杆（37）；

所述修剪机体（31）上设置有一个机体凹槽（3101），所述机体凹槽（3101）内设置有一个卡接爪（3404）；

所述修剪机体（31）设置有一个支撑架（35），所述支撑架（35）的端部设置有一个控制端头（36），所述控制端头（36）上设置有多个同步摆动的松土爪（3601）。

2.根据权利要求1所述一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，其特征在于：所述滑动轨道（3）上设置有一个滑道滑槽（3001），所述滑道滑槽（3001）的两侧分别设置有一个滑道齿槽（3002），所述升降机体（4）上设置有一个机体侧槽（4001），所述机体侧槽（4001）内设置有两个第三支撑转轴（4002），所述第三支撑转轴（4002）上分别设置有一个摆动的锁紧轴（4004），所述锁紧轴（4004）的端部分别设置有一个第三电机（4005）驱动的驱动齿轮（4006），所述驱动齿轮（4006）分别与所述滑道齿槽（3003）相对应啮合连接，所述机体侧槽（4001）的两侧分别设置有一个弹压所述锁紧轴（4004）滑动的顶压弹簧（4003），所述升降机体（4）内设置有一个伸缩滑动的第三螺纹轴（4007），所述第三螺纹轴（4007）的一端设置有一个拉紧滑块（4009），所述压紧滑块（4009）的两端分别设置有一个转动的支撑转轮（4011），所述锁紧轴（4004）上分别设置有支撑所述支撑转轮（4011）滑动的滑块滑槽（4010），所述第三螺纹轴（4007）的另一端设置有一个转动的支撑转头（4008），所述支撑转头（4008）上设置有与所述第三螺纹轴（4007）相对应啮合连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，其特征在于：所述升降机体（4）上设置有一个连接架（41），所述连接架（41）呈L型设置，所述连接架（41）上设置有一个方形轴（4101），所述修剪机体（31）上设置有一个与所述方形轴（4101）相对应的方形滑孔（4104），所述修剪机体（31）内设置有一个驱动电机（4103）驱动的伸缩螺纹轴（4102），所述方形轴（4101）上设置有与所述伸缩螺纹轴（4102）相对应啮合连接的螺纹孔；

所述修剪机体（31）的底部设置有一个机体底槽（3103），所述机体底槽（3103）内设置有一个第二支撑转轴（3206），所述控制轴（32）的端部在所述第二支撑转轴（3206）上转动，所述修剪机体（31）内设置有一个第一电机（3201）驱动的第一转杆（3202），所述第一转干（3202）上设置有一个第二螺纹孔（3203），所述第二螺纹孔（3203）内设置有一个相对应啮合连接的第二螺纹轴（3204），所述控制轴（32）上设置有一个第一支撑转轴（3205），所述第二螺纹轴（3204）的端部在所述第一支撑转轴（3205）上转动。