[发明专利]一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人

说明书

本发明公开了一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，所述修剪机器人包括有滑动轨道、修剪机体、升降机体，所述升降机体在所述滑动轨道上滑动，所述升降机体连接在所述修剪机体上且在所述升降机体上滑动，所述修剪机体的底部设置有一个摆动的控制轴，所述修剪机体上还设置有一个控制齿杆，所述修剪机体上设置有一个机体凹槽，所述机体凹槽内设置有一个卡接爪，所述修剪机体设置有一个支撑架，所述支撑架的端部设置有一个控制端头，所述控制端头上设置有多个同步摆动的松土爪，通过松土爪伸入到花盆内以后，通过松土爪在土壤内的动作能够达到松土的目的，避免了人工无法对楼体上的植物松土养护的目的。

技术领域

本发明涉及一种绿色建筑，具体涉及一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，尤其涉及一种能够对建筑楼体上的绿色植物进行自动养护的绿色建筑自动养护装置。

背景技术

随着城市建设的发展，发展进一步的促进了绿色建筑的发展，绿色建筑与自然环境亲和，做到人及建筑与环境的和谐共处、永续发展，所以绿色建筑越来越受到欢迎，其中在现在的绿色建筑中，在楼体上设置大量的绿色植物，通过楼体上覆盖的绿色植物能够防止太阳的暴晒，大大的降低了楼体内的问题，进而减少空调的使用频率，同时在楼体的外部种植大量的绿色植物具有美化楼体的目的，虽然通过在楼体外部种植绿色植物能够达到降低楼体内温度的目的，但是还存在以下问题：

由于绿色植物在生长的过程中需要浇水、养护，同时需要对枯萎的绿色植物进行及时的更换，由于楼体具有一定的高度，因此养护具有一定的麻烦，当楼体上的绿色植物发生枯萎的情况下通过人工更换较为麻烦，并且花盆内的土壤在松土的过程中，人工无法对楼体上的绿色植物进行松土养护。

所以，有必要设计一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，同时通过升降机体在滑动轨道上滑动能够带动修剪机体上滑动，通过修剪机体上设置的卡接爪伸缩滑动，能够进一步的将花盆拉入至修剪机体内，从而对枯萎的花进行更换，避免了人工更换造成的麻烦，同时能够通过松土爪在花盆内动作后，能够达到松土的目的，大大便于对楼体上的植物进行养护。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能绿色建筑楼体的修剪机器人，所述修剪机器人包括有滑动轨道、修剪机体、升降机体，所述升降机体在所述滑动轨道上滑动，所述升降机体连接在所述修剪机体上且在所述升降机体上滑动，所述修剪机体的底部设置有一个摆动的控制轴；

所述修剪机体上还设置有一个控制齿杆；

所述修剪机体上设置有一个机体凹槽，所述机体凹槽内设置有一个卡接爪；

所述修剪机体设置有一个支撑架，所述支撑架的端部设置有一个控制端头，所述控制端头上设置有多个同步摆动的松土爪。

优选的，所述滑动轨道上设置有一个滑道滑槽，所述滑道滑槽的两侧分别设置有一个滑道齿槽，所述升降机体上设置有一个机体侧槽，所述机体侧槽内设置有两个第三支撑转轴，所述第三支撑转轴上分别设置有一个摆动的锁紧轴，所述锁紧轴的端部分别设置有一个第三电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述滑道齿槽相对应啮合连接，所述机体侧槽的两侧分别设置有一个弹压所述锁紧轴滑动的顶压弹簧，所述升降机体内设置有一个伸缩滑动的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴的一端设置有一个拉紧滑块，所述压紧滑块的两端分别设置有一个转动的支撑转轮，所述锁紧轴上分别设置有支撑所述支撑转轮滑动的滑块滑槽，所述第三螺纹轴的另一端设置有一个转动的支撑转头，所述支撑转头上设置有与所述第三螺纹轴相对应啮合连接的螺纹孔。