[发明专利]弹簧结点定位结构

权利要求书

1.弹簧结点定位机构，包括送料口，弹簧生产设备制造完成的弹簧落入送料口内，其特征在于：所述送料口前方设置有转盘，所述转盘的侧面对着所述送料口的一侧，所述转盘内设置有数个第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第一锥齿轮，所述第一转轴的另一端上设置有带磁性的转动片，所述转动片吸附住从所述送料口送出的弹簧，还包括带动所述第一转轴转动的第一传动机构和所述带动所述转盘转动的第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端设置有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述第一传动轴的另一端设置有皮带轮，第一电机通过第一皮带驱动所述第一传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴套在所述第一传动轴的外侧，所述第二传动轴一端与所述转盘相固定，所述第二传动轴的外圈与通过第二皮带与所述第二电机相连。

4.根据权利要求2所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述转盘端面上设置有支撑架，所述第一转轴中间部分转动连接在所述支撑架内。

5.根据权利要求1所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述转动片有四个，四个所述转动片均匀分布在所述转盘的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：还包括一个用于检测所述弹簧状态的检测装置和一个剔除机构，所述检测机构检测到弹簧是否设置有结点，所述剔除机构将没有设置结点的弹簧剔除。

7.根据权利要求6所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述检测机构包括一个挡板，所述挡板位于所述转盘的一侧面上，所述挡板的位置满足，当所述弹簧具有结点时，所述转盘在转动过程中所述弹簧经过所述挡板时，所述弹簧底部距离所述挡板一定的距离，当所述弹簧忘记打结时，所述转盘在转动过程中所述弹簧经过所述挡板时，所述弹簧底部与所述挡板相接触。

8.根据权利要求7所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述弹簧与所述挡板接触时，电流通过所述弹簧和所述挡板。

9.根据权利要求6所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：所述剔除机构包括一根第一拨杆，所述第一拨杆由第三电机带动转动，所述第一拨杆位于所述转盘的一端，当检测到所述弹簧上没有结点时，所述第三电机转动，所述第一拨杆将所述弹簧推下所述转盘。

10.根据权利要求6所述的弹簧结点定位机构，其特征在于：还包括一个上料机构包括一个第一推杆，所述第一推杆位于所述转盘顶部的一侧，调整好角度的所述弹簧转动到顶部时，所述第一推杆伸出，将所述弹簧推到传输带上。