[发明专利]一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人

权利要求书

1.一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座（1）、搏斗机构（12）和耐磨防护机构（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有驱动轮（2），且驱动轮（2）的上方外侧固定有安装外壳（3），所述安装外壳（3）的上方外侧固定有连接固定环（4），且连接固定环（4）的上方设置有安装定位板（5），所述安装外壳（3）的内部安装有旋转机构（6），所述安装定位板（5）的上方内侧固定有下躯干（7），且下躯干（7）与安装定位板（5）之间设置有拼接组装机构（8），所述下躯干（7）的上方固定有上躯干（9），且上躯干（9）的前方外侧设置有散热槽（10），所述上躯干（9）的上方安装有图像采集机构（11），所述图像采集机构（11）包括有头体（1101）、摄像头（1102）、连接轴（1103）和固定杆（1104），所述头体（1101）的中间安装有摄像头（1102），且头体（1101）的两侧设置有连接轴（1103），所述连接轴（1103）的外侧下方安装有固定杆（1104），且固定杆（1104）的底部与上躯干（9）的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构（12）安装于上躯干（9）的左右两侧，所述下躯干（7）的内部中间设置有主控板（13），所述耐磨防护机构（14）固定于下躯干（7）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述旋转机构（6）包括有旋转电机（601）、隔音棉（602）、蓄电池（603）、旋转轴（604）、固定环套（605）、支撑杆（606）、滑块（607）和滑槽（608），所述旋转电机（601）的两侧设置有隔音棉（602），且隔音棉（602）的外侧安装有蓄电池（603），所述旋转电机（601）的上侧设置有旋转轴（604），且旋转轴（604）的顶部外侧安装有固定环套（605），所述固定环套（605）的外侧固定有支撑杆（606），且支撑杆（606）的顶端固定有滑块（607），所述滑块（607）靠近连接固定环（4）内壁的一侧设置有滑槽（608），所述安装定位板（5）的底部与支撑杆（606）之间为焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述支撑杆（606）之间关于旋转轴（604）的中轴线相对称，且支撑杆（606）通过滑块（607）与滑槽（608）之间构成滑动结构，并且旋转轴（604）的对称中心与底座（1）的对称中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述拼接组装机构（8）包括有卡块（801）、卡槽（802）、定位销（803）和夹持环（804），所述下躯干（7）的底部外侧固定有卡块（801），且卡块（801）靠近安装定位板（5）内壁的一侧设置有卡槽（802），所述安装定位板（5）的外侧安装有定位销（803），所述下躯干（7）的底部下侧固定有夹持环（804）。

5.根据权利要求4所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述下躯干（7）通过卡块（801）与卡槽（802）之间构成卡合结构，且下躯干（7）底部下侧的夹持环（804）呈半环形结构。