[发明专利]一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人

说明书

本发明公开了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，本发明的有益效果是：该装置通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性。

技术领域

本发明涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，搏斗机器人是指用于互相攻击的机器人，搏斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台。

现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动，为此，我们提出一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，且上躯干的前方外侧设置有散热槽，所述上躯干的上方安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括有头体、摄像头、连接轴和固定杆，所述头体的中间安装有摄像头，且头体的两侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧下方安装有固定杆，且固定杆的底部与上躯干的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构安装于上躯干的左右两侧，所述下躯干的内部中间设置有主控板，所述耐磨防护机构固定于下躯干的外部。

优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、隔音棉、蓄电池、旋转轴、固定环套、支撑杆、滑块和滑槽，所述旋转电机的两侧设置有隔音棉，且隔音棉的外侧安装有蓄电池，所述旋转电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的顶部外侧安装有固定环套，所述固定环套的外侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端固定有滑块，所述滑块靠近连接固定环内壁的一侧设置有滑槽，所述安装定位板的底部与支撑杆之间为焊接连接。

优选的，所述支撑杆之间关于旋转轴的中轴线相对称，且支撑杆通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，并且旋转轴的对称中心与底座的对称中心重合。

优选的，所述拼接组装机构包括有卡块、卡槽、定位销和夹持环，所述下躯干的底部外侧固定有卡块，且卡块靠近安装定位板内壁的一侧设置有卡槽，所述安装定位板的外侧安装有定位销，所述下躯干的底部下侧固定有夹持环。

优选的，所述下躯干通过卡块与卡槽之间构成卡合结构，且下躯干底部下侧的夹持环呈半环形结构。