[发明专利]一种具有稳定抓取功能的机器鸟

权利要求书

1.一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体（1）和夹持机构（4），其特征在于：所述主机体（1）的前后两端均设置有支架机构（2），且支架机构（2）远离主机体（1）中心线的一端均设置有动力机构（3），所述主机体（1）的下方设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括伸缩杆（401）、限位套（402）、支撑臂（403）、铰接扣（404）、活动臂（405）、固定夹块（406）、橡胶垫（407）和牵引绳（408），所述伸缩杆（401）中部设置有限位套（402），且伸缩杆（401）的下端设置有牵引绳（408），所述限位套（402）的左右两侧均设置有支撑臂（403），且支撑臂（403）的下端设置有铰接扣（404），所述铰接扣（404）的下端均设置有活动臂（405），且活动臂（405）的下端设置有固定夹块（406），所述固定夹块（406）的内部设置有橡胶垫（407）。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述主机体（1）包括下层外壳（101）、上层外壳（102）、固定螺丝（103）和固定座（104），且下层外壳（101）的下方设置有固定座（104），所述下层外壳（101）的上方设置有上层外壳（102），且上层外壳（102）的上端内部设置有固定螺丝（103）。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述下层外壳（101）的中轴线与上层外壳（102）的中轴线之间相重合，且下层外壳（101）与上层外壳（102）之间通过固定螺丝（103）相连接，并且下层外壳（101）与固定座（104）之间为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述支架机构（2）包括控制臂（201）、转轴（202）、固定轴承（203）、固定套（204）和保护盖（205），所述控制臂（201）的右端设置有固定轴承（203），且控制臂（201）的左端设置有固定套（204），所述固定轴承（203）的内部设置有转轴（202），且转轴（202）的上下两端均设置有保护盖（205）。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述控制臂（201）通过转轴（202）构成旋转结构，且固定套（204）与控制臂（201）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述动力机构（3）包括电动轴（301）、联轴器（302）、安装座（303）和动力叶（304），且电动轴（301）的上下两端均设置有联轴器（302），所述联轴器（302）远离联轴器（302）的一端设置有安装座（303），且安装座（303）的左右两侧均设置有动力叶（304）。

7.根据权利要求6所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述电动轴（301）通过联轴器（302）与安装座（303）相连接，且动力叶（304）和安装座（303）通过联轴器（302）构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述伸缩杆（401）的中轴线与限位套（402）的中轴线之间相重合，且支撑臂（403）之间关于限位套（402）的中轴线相对称。

9.根据权利要求1所述的一种具有稳定抓取功能的机器鸟，其特征在于：所述活动臂（405）通过铰接扣（404）与支撑臂（403）的下端相连接，且活动臂（405）的上端通过牵引绳（408）与伸缩杆（401）的下端相连接，并且固定夹块（406）与活动臂（405）的下端之间为一体式结构。