[发明专利]一种具有稳定抓取功能的机器鸟

说明书

本发明公开了一种具有稳定抓取功能的机器鸟，涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体和夹持机构，所述主机体的前后两端均设置有支架机构，且支架机构远离主机体中心线的一端均设置有动力机构，所述主机体的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳，所述伸缩杆中部设置有限位套，所述限位套的左右两侧均设置有支撑臂，所述铰接扣的下端均设置有活动臂，该具有稳定抓取功能的机器鸟，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备体积更小，可以更多的节省空间，并且设备下方具有对物体的夹持能力，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有稳定抓取功能的机器鸟。

背景技术

机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，属于无人机的一种，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是现有的机器鸟外部结构较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，一般的机器鸟只具有持续飞行能力，不具有对物体的夹持作用，并且无法进行简单的收纳操作，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有稳定抓取功能的机器鸟，解决了上述背景技术中提出的现有机器鸟外部结构较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，一般的机器鸟只具有持续飞行能力，不具有对物体的夹持作用，并且无法进行简单的收纳操作，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体和夹持机构，所述主机体的前后两端均设置有支架机构，且支架机构远离主机体中心线的一端均设置有动力机构，所述主机体的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳，所述伸缩杆中部设置有限位套，且伸缩杆的下端设置有牵引绳，所述限位套的左右两侧均设置有支撑臂，且支撑臂的下端设置有铰接扣，所述铰接扣的下端均设置有活动臂，且活动臂的下端设置有固定夹块，所述固定夹块的内部设置有橡胶垫。

可选的，所述主机体包括下层外壳、上层外壳、固定螺丝和固定座，且下层外壳的下方设置有固定座，所述下层外壳的上方设置有上层外壳，且上层外壳的上端内部设置有固定螺丝。

可选的，所述下层外壳的中轴线与上层外壳的中轴线之间相重合，且下层外壳与上层外壳之间通过固定螺丝相连接，并且下层外壳与固定座之间为一体式结构。

可选的，所述支架机构包括控制臂、转轴、固定轴承、固定套和保护盖，所述控制臂的右端设置有固定轴承，且控制臂的左端设置有固定套，所述固定轴承的内部设置有转轴，且转轴的上下两端均设置有保护盖。

可选的，所述控制臂通过转轴构成旋转结构，且固定套与控制臂之间为固定连接。

可选的，所述动力机构包括电动轴、联轴器、安装座和动力叶，且电动轴的上下两端均设置有联轴器，所述联轴器远离联轴器的一端设置有安装座，且安装座的左右两侧均设置有动力叶。

可选的，所述电动轴通过联轴器与安装座相连接，且动力叶和安装座通过联轴器构成旋转结构。

可选的，所述伸缩杆的中轴线与限位套的中轴线之间相重合，且支撑臂之间关于限位套的中轴线相对称。