[发明专利]香菇菌棒割膜装置

权利要求书

1.一种香菇菌棒割膜装置，其特征是，包括移动车（1），设于移动车上的用于夹取支撑架（5）上的菌棒（51）的夹取机构，菌棒转动机构和割膜机构；所述支撑架包括支架（52）和设于支架上的M行×N列栅格（53），所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨（6），移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述夹取机构包括设于移动车上的转动电机（21），与转动电机的转轴连接的液压油缸（22），与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱（23），设于连接柱上端的横向延伸臂（24），设于横向延伸臂右端的U形夹板（25）；所述横向延伸臂包括套筒（241），设于套筒中的横向气缸（242），与横向气缸的伸缩杆连接的横杆（243）；横杆与U形夹板连接，U形夹板向右开口，连接柱上部设有夹取摄像头，U形夹板内侧壁前部和后部均设有竖向壳体（251），所述竖向壳体内设有可呈弧形伸展且两端露出竖向壳体之外的气囊（252），两个气囊均分别与设于套筒上的微型充气泵（2411）和微型吸气泵（2412）连接；转动电机、液压油缸、横向气缸、微型充气泵、微型吸气泵、夹取摄像头、菌棒转动机构和割膜机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，所述菌棒转动机构包括设于移动车上的上端开口的箱体（31），设于箱体上端的两个纵向滚轮（32），设于箱体上的两个用于带动纵向滚轮旋转的滚轮电机（33）；两个纵向滚轮同向旋转，两个滚轮电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，所述割膜机构包括设于移动车上的横向延伸的割膜横移气缸（41），与割膜横移气缸的伸缩杆连接的竖杆（42），设于竖杆上部的U形板（43），设于U形板上的纵向丝杆（431），纵向导杆（432），与纵向丝杆螺纹配合连接并与纵向导杆滑动连接的移动块（433），设于移动块上的切割纵移气缸（434），设于切割纵移气缸的伸缩杆上的切割电机（44），与切割电机连接的切刀（45），与纵向丝杆连接的旋转电机（46）；切割电机下部设有切割摄像头（48），竖杆下端通过若干个滚珠与移动车滚动接触，旋转电机、割膜横移气缸、切割纵移气缸、切割电机和切割摄像头均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，切割电机的转轴（441）下端与切刀连接，转轴外周面通过L形杆（440）与压块（442）连接，压块下端面所处位置的高度高于切刀下端所处位置的高度，压块下表面上设有若干个滚球。

5.根据权利要求2所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，所述箱体上端设有T形支撑板（34），T形支撑板与三角形挡板（35）连接，三角形挡板位于两个纵向滚轮的远离夹取机构的上周面上方，三角形挡板与两个纵向滚轮上周面之间设有间隙，移动车上设有推拉气缸（30），推拉气缸的伸缩杆与辅助切割气缸（37）连接，辅助切割气缸的伸缩杆上端设有辅助切割电机（38），辅助切割电机的转轴与辅助切刀（39）连接，辅助切割电机的壳体上设有辅助摄像头（382），推拉气缸、辅助切割气缸、辅助切割电机和辅助摄像头均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，所述栅格上设有条形板（531），条形板将栅格分隔为前后两个部分。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，所述移动车包括矩形板（11），设于矩形板下表面上的两个前滚轮和两个后滚轮；设于矩形板上的两个动力电机的转轴分别与两个前滚轮的转轴连接，两个前滚轮分别沿两条导轨移动，两个后滚轮分别沿两条导轨移动，两个动力电机均与控制器电连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的香菇菌棒割膜装置，其特征是，气囊充气时，气囊上端和下端均伸出竖向壳体之外，气囊上端和下端均包括若干条弧形管，各个弧形管一端连通，各个弧形管另一端均封闭。