[发明专利]香菇菌棒割膜装置

说明书

本发明公开了一种香菇菌棒割膜装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的夹取机构，菌棒转动机构和割膜机构；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨，移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯。本发明具有香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的特点。

技术领域

本发明涉及香菇管理技术领域，尤其是涉及一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒割膜装置。

背景技术

香菇的菌棒的菇蕾刚出现时需要及时割膜，用刀片环绕菇蕾将塑料薄膜切割成“活动门扇”，“活动门扇”既可以让菇蕾从塑料薄膜中顺利钻出，又可以防止大的气流进入，避免菌棒水分过多流失。

通常采用人工方式割膜，每人每天需要切割几千条菌棒，劳动强度大，工作效率低，用工成本高。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工方式割膜劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒割膜装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种香菇菌棒割膜装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的夹取机构，菌棒转动机构和割膜机构；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨，移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述夹取机构包括设于移动车上的转动电机，与转动电机的转轴连接的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱，设于连接柱上端的横向延伸臂，设于横向延伸臂右端的U形夹板；所述横向延伸臂包括套筒，设于套筒中的横向气缸，与横向气缸的伸缩杆连接的横杆；横杆与U形夹板连接，U形夹板向右开口，连接柱上部设有夹取摄像头，U形夹板内侧壁前部和后部均设有竖向壳体，所述竖向壳体内设有可呈弧形伸展且两端露出竖向壳体之外的气囊，两个气囊均分别与设于套筒上的微型充气泵和微型吸气泵连接；转动电机、液压油缸、横向气缸、微型充气泵、微型吸气泵、夹取摄像头、菌棒转动机构和割膜机构均与控制器电连接。

将照明灯打开，移动车推动到两条导轨上，工作人员通过控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱上升，使横向延伸臂对准移动车右侧的支撑架上的一个菌棒，夹取摄像头拍摄菌棒的图像，控制器控制横向气缸带动横杆向右移动，使U形夹板位于菌棒外周面外侧，微型充气泵给气囊充气，两个气囊的上端和下端均从竖向壳体中伸出，两个气囊将菌棒靠近移动车一端的外周面夹住，控制器控制横向气缸带动横杆向左移动；

控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱下降，使被夹住的菌棒位于菌棒转动机构上方，当菌棒靠近菌棒转动机构后，控制器控制微型吸气泵给两个气囊放气，两个气囊收缩，菌棒落到菌棒转动机构上，控制夹取机构离开菌棒转动机构上方，菌棒转动机构带动菌棒旋转，与控制器连接的存储器中设有标准菇蕾的图片及对应尺寸，割膜机构选择与标准菇蕾尺寸相似的菇蕾，将菇蕾上的塑料薄膜割出3/4圆弧，菇蕾继续生长后将其上的塑料薄膜盖顶开，将菌棒上的所有与标准菇蕾尺寸相似的菇蕾均找出并割膜完成之后，控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱升降，使横向延伸臂对准菌棒转动机构上的菌棒，夹取摄像头拍摄菌棒的图像，控制器控制横向气缸带动横杆向右移动，使U形夹板位于菌棒外周面外侧，微型充气泵给气囊充气，两个气囊的上端和下端均从竖向壳体中伸出，两个气囊将菌棒夹住；

控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱升降，横向气缸带动横杆伸缩，微型吸气泵给两个气囊放气，将菌棒重新放到支撑架的原位置上。

作为优选，所述菌棒转动机构包括设于移动车上的上端开口的箱体，设于箱体上端的两个纵向滚轮，设于箱体上的两个用于带动纵向滚轮旋转的滚轮电机；两个纵向滚轮同向旋转，两个滚轮电机均与控制器电连接。