[发明专利]香菇菌棒菇蕾处理装置

权利要求书

1.一种香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，包括移动车（1），设于移动车上的用于夹取支撑架（5）上的菌棒（51）的取菌棒机构，菌棒转动机构，割膜机构；所述支撑架包括支架（52）和设于支架上的M行×N列栅格（53），所述栅格上设有矩形板（531），矩形板上设有L个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2，L大于2；所述矩形板上表面上设有L个纵向凹槽，所述菌棒位于对应的纵向凹槽中，所述纵向凹槽左上边缘和右上边缘上均设有纵向转轴（533），所述菌棒外周面前部和后部均设有环形齿板（534），所述纵向转轴前部和后部的外周面上设有与环形齿板对应的齿纹，矩形板前侧面上设有L个纵向延伸的插孔（535）；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨（6），移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述取菌棒机构包括设于移动车上的转动电机（21），与转动电机的转轴连接的液压油缸（22），与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱（23），设于连接柱上端的横向延伸臂（24），设于横向延伸臂右端的插板（25）；所述横向延伸臂包括套筒（241），设于套筒中的横向气缸（242），与横向气缸的伸缩杆连接的横杆（243）；横杆与插板连接，插板右端设有L个插条（251），连接柱上部设有菌棒摄像头；转动电机、液压油缸、横向气缸、菌棒摄像头，菌棒转动机构和割膜机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，所述菌棒转动机构包括设有移动车上的竖柱（31），设于竖柱上部的转动气缸（32），与转动气缸的伸缩杆连接的连接板（33），设于连接板上的两个传动电机（34）；两个传动电机的转轴端部均设有电磁铁（35），转动气缸、两个传动电机和两个电磁铁均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，所述割膜机构包括设于移动车上的横向延伸的割膜横移气缸（41），与割膜横移气缸的伸缩杆连接的竖杆（42），设于竖杆上部的U形板（43），设于U形板上的纵向丝杆（431），纵向导杆（432），与纵向丝杆螺纹配合连接并与纵向导杆滑动连接的移动块（433），设于移动块上的切割纵移气缸（434），设于切割纵移气缸的伸缩杆上的切割电机（44），与切割电机连接的切刀（45），与纵向丝杆连接的旋转电机（46）；切割电机下部设有切割摄像头（48），竖杆下端通过若干个滚珠与移动车滚动接触，旋转电机、割膜横移气缸、切割纵移气缸、切割电机和切割摄像头均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，切割电机的转轴（441）下端与切刀连接，转轴外周面通过L形杆（440）与压块（442）连接，压块下端面所处位置的高度高于切刀下端所处位置的高度，压块下表面上设有若干个滚球。

5.根据权利要求1所述的香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，所述栅格上设有条形板（531），条形板将栅格分隔为前后两个部分。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的香菇菌棒菇蕾处理装置，其特征是，所述移动车包括水平板（11），设于水平板下表面上的两个前滚轮和两个后滚轮；设于水平板上的两个动力电机的转轴分别与两个前滚轮的转轴连接，两个前滚轮分别沿两条导轨移动，两个后滚轮分别沿两条导轨移动，两个动力电机均与控制器电连接。