[发明专利]香菇菌棒菇蕾处理装置

说明书

本发明公开了一种香菇菌棒菇蕾处理装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的取菌棒机构，菌棒转动机构，割膜机构；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上设有矩形板，矩形板上设有L个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2，L大于2；矩形板上表面上设有L个纵向凹槽，菌棒位于对应的纵向凹槽中，所述纵向凹槽左上边缘和右上边缘上均设有纵向转轴，所述菌棒外周面前部和后部均设有环形齿板。本发明具有香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的特点。

技术领域

本发明涉及香菇管理技术领域，尤其是涉及一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒菇蕾处理装置。

背景技术

香菇的菌棒的菇蕾刚出现时需要及时割膜，用刀片环绕菇蕾将塑料薄膜切割成“活动门扇”，“活动门扇”既可以让菇蕾从塑料薄膜中顺利钻出，又可以防止大的气流进入，避免菌棒水分过多流失。

通常采用人工方式割膜，每人每天需要切割几千条菌棒，劳动强度大，工作效率低，用工成本高。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工方式割膜劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒菇蕾处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种香菇菌棒菇蕾处理装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的取菌棒机构，菌棒转动机构，割膜机构；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上设有矩形板，矩形板上设有L个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2，L大于2；所述矩形板上表面上设有L个纵向凹槽，所述菌棒位于对应的纵向凹槽中，所述纵向凹槽左上边缘和右上边缘上均设有纵向转轴，所述菌棒外周面前部和后部均设有环形齿板，所述纵向转轴前部和后部的外周面上设有与环形齿板对应的齿纹，矩形板前侧面上设有L个纵向延伸的插孔；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨，移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述取菌棒机构包括设于移动车上的转动电机，与转动电机的转轴连接的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱，设于连接柱上端的横向延伸臂，设于横向延伸臂右端的插板；所述横向延伸臂包括套筒，设于套筒中的横向气缸，与横向气缸的伸缩杆连接的横杆；横杆与插板连接，插板右端设有L个插条，连接柱上部设有菌棒摄像头；转动电机、液压油缸、横向气缸、菌棒摄像头，菌棒转动机构和割膜机构均与控制器电连接。

将照明灯打开，移动车推动到两条导轨上，工作人员通过控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱上升，使横向延伸臂对准移动车右侧的支撑架上的一个栅格的矩形板，菌棒摄像头拍摄矩形板的图像，控制器控制横向气缸带动横杆向右移动，使插板的各个插条分别插入各个插孔中，液压油缸带动连接柱上升，横向气缸带动横杆向左移动；

控制器控制转动电机带动液压油缸向左旋转90°，与控制器连接的存储器中设有标准菇蕾的图片及对应尺寸，割膜机构选择菌棒上与标准菇蕾尺寸相似的菇蕾，将菇蕾上的塑料薄膜割出3/4圆弧，菇蕾继续生长将其上的塑料薄膜盖顶开，将菌棒上的所有与标准菇蕾尺寸相似的菇蕾均找出并割膜完成之后，控制器控制转动电机带动液压油缸旋转，液压油缸带动连接柱升降，横向气缸带动横杆伸缩，将矩形板重新放到支撑架的原栅格上。

作为优选，所述菌棒转动机构包括设有移动车上的竖柱，设于竖柱上部的转动气缸，与转动气缸的伸缩杆连接的连接板，设于连接板上的两个传动电机；两个传动电机的转轴端部均设有电磁铁，转动气缸、两个传动电机和两个电磁铁均与控制器电连接。