[发明专利]一种激光焊炬系统

权利要求书

1.一种激光焊炬系统，其特征在于：包括激光发射装置、调节系统和送丝杆，所述调节系统包括与所述激光发射装置固连的导轨、与所述导轨滑动配合的位移微调装置、设置在所述位移微调装置上的角度微调装置、设置在所述角度微调装置上的伺服电机、一端与所述伺服电机的输出轴连接的伸缩杆和与所述伸缩杆的另一端连接的送丝杆调节机构，所述送丝杆调节机构远离所述伸缩杆的一端连接有夹持套，所述夹持套将所述送丝杆夹紧，所述送丝杆一端连接有驱动送丝机构、另一端连接有出料机构，所述位移微调装置能够实现所述角度微调装置X、Y、Z三个方向的位移，所述角度微调装置能够调节所述伺服电机的角度，从而调节所述伸缩杆的角度，所述送丝杆调节机构与所述伸缩杆之间的夹角能够调节；

所述出料机构为送丝嘴，还包括送气嘴，所述送气嘴通过送气嘴调节机构与所述送丝嘴连接；所述送气嘴调节机构包括套设在所述送丝嘴上的第一连接筒、与所述第一连接筒铰接的第二连接筒、穿设在所述第二连接筒上的位移杆、穿设在所述位移杆一端的第一调节杆、穿设在所述第一调节杆一端的第二调节杆，所述送气嘴与所述第二调节杆的一端固连，所述位移杆与所述第二连接筒的连接位置能够调节，所述第一调节杆与所述位移杆的连接位置能够调节，所述第二调节杆与所述第一调节杆的连接位置能够调节，所述第一调节杆与所述位移杆能够相对转动，所述第二调节杆与所述第一调节杆能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的激光焊炬系统，其特征在于：还包括加强杆，所述加强杆一端与所述送丝杆调节机构远离所述伸缩杆的一端连接，另一端与所述送丝杆远离所述驱动送丝机构的一端连接，所述加强杆通过加强杆固定块与所述送丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊炬系统，其特征在于：所述伸缩杆包括一级伸缩杆和穿设在所述一级伸缩杆中的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆一端固设有丝杠螺母，所述二级伸缩杆中穿设有与所述丝杠螺母螺纹连接的丝杠，所述丝杠的一端与齿轮箱的输出轴连接，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊炬系统，其特征在于：所述送丝杆调节机构包括基座、左调节板、右调节板和套筒，所述基座一端与所述伸缩杆固连，所述左调节板和所述右调节板均一端设置有弧形滑槽和位于弧形滑槽内侧的连接孔，所述左调节板和所述右调节板通过所述连接孔与所述基座转动连接，所述弧形滑槽中穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉能够将所述左调节板或所述右调节板与所述基座夹紧。

5.根据权利要求1所述的激光焊炬系统，其特征在于：所述角度微调装置包括底座和旋转台，所述底座中央设置有支杆，所述旋转台通过轴承与所述支杆转动配合，所述旋转台的侧壁设置有左螺钉孔和右螺钉孔，所述左螺钉孔中设置有左调节螺钉，所述右螺钉孔中设置有右调节螺钉，所述旋转台上还设置有位于所述左螺钉孔和所述右螺钉孔之间的凸台。