[发明专利]应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法有效
申请号: | 202010721494.8 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111884748B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张思德 | 申请(专利权)人: | 北京卓越航导科技有限责任公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04B7/185 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 卫星 共视法 时间 同步 实时 数据 交互 编码 方法 | ||
1.一种应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法,其特征在于,包括如下:
设定起始跟踪时刻;
计算每秒单个或者组合伪距对应的钟差;
在第i个起始跟踪时刻计算钟差;
输出所有时刻不同间隔的钟差;
所述设定起始跟踪时刻,包括:
设定参考起始跟踪时刻为每天的0点,记作Time_Ref(0);
则第i个起始跟踪时刻Time(i)=Time_Ref(0)+i*△T
其中i=0、1、2、…;△T=300s、600s、…,△T为300秒的整数倍;
所述每秒单个或者组合伪距对应的钟差,计算方法按照国际计量局BIPM制定的格式规范中约定的单频用户和双频用户对钟差的计算;
当所述第i个起始跟踪时刻Time(i)小于等于60秒时,所述第i个起始跟踪时刻钟差,直接取瞬时钟差值;
当第i个起始跟踪时刻Time(i)大于60秒时,所述第i个起始跟踪时刻钟差计算方法如下:
将第i个起始跟踪时刻分为m组,每组间隔为n秒,则m×n=i;
每n秒的数据做最小二乘法二次曲线拟合,获取中点时刻对应的数据作为中间值数据△ti,i=0,1…,m-1;
对中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合,取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。
2.根据权利要求1所述的应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法,其特征在于:所述第i个起始跟踪时刻,i=10时,300秒间隔数据的钟差值:
每15秒的数据做一次最小二乘法二次曲线拟合,获取中点时刻对应的数据作为中间值数据△ti,i=0,1,…,19;
对20组中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合,取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。
3.根据权利要求1所述的应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法,其特征在于:所述第i个起始跟踪时刻,i=20时,600秒间隔数据的钟差值:
每15秒的数据做最小二乘法二次曲线拟合,获取中点时刻对应的数据作为中间值数据△ti,i=0,1,…,39;
对40组中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合,取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。
4.根据权利要求1所述的应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法,其特征在于:所述第i个起始跟踪时刻,i=32时,960秒间隔数据的钟差值:
剔除前120秒、最后60秒的数据,剩余780秒的数据;
对780秒的数据进行分组,每15秒的数据做最小二乘法二次曲线拟合,获取中点时刻对应的数据作为中间值数据△ti,i=0,1,…,51;
再对52组中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合,然后取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。
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