[发明专利]应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法

说明书

本申请公开了一种应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法，包括：设定起始跟踪时刻；计算每秒单个或者组合伪距对应的钟差；在第i个起始跟踪时刻计算钟差；输出所有时刻不同间隔的钟差数据。本申请方法兼容了卫星共视统一的国际标准格式CGGTTS，又扩展了不同时间间隔的数据，可有效应用在更低精度的晶振和铷钟的远程驯服；提高用户在卫星共视中的可靠性。有利于时间频率领域的远程校准和计量的推广；本申请方法和卫星导航差分数据格式具有兼容性，可同时应用于高精度定位及高精度时钟源的系统中。

技术领域

本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法。

背景技术

目前GPS或北斗同步时钟大部分采用卫星导航单向授时，为用户提供准确的时间频率。随着工业领域、5G通信领域、时间频率校准计量领域等对时间频率的可溯源性、安全性、高精度均有较大的需求。采用卫星共视法时间同步可解决这些问题，但这种双向授时法没有统一的数据交互格式，且当前采用的国际统一的卫星共视数据交互格式，CGGTTS格式采用16分钟间隔进行拟合，不能满足利用卫星共视法对铷钟、恒温晶振的实时驯服。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本申请提出一种应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法，实现了统一一种卫星共视中实时的交互格式，并和现有的卫星导航差分格式有一定的兼容性，可实现差分定位、卫星共视驯服时钟同步实现。

一种应用于卫星共视法时间同步中实时数据交互的编码方法，包括如下：

设定起始跟踪时刻；

计算每秒单个或者组合伪距对应的钟差；

在第i个起始跟踪时刻计算钟差；

输出所有时刻钟差。

所述设定起始跟踪时刻，包括：

设定参考起始跟踪时刻为每天的0点，记作Time_Ref(0)；

则第i个起始跟踪时刻Time(i)＝Time_Ref(0)+i*△T

其中i＝0、1、2、…；△T＝300s、600s、…，△T为30秒的整数倍。

所述每秒单个或者组合伪距对应的钟差，计算方法按照国际计量局BIPM 制定的格式规范《CGGTTS-Version 2E:an extended standard for GNSS Time Transfer》中约定的单频用户和双频用户对钟差的计算。

当第i个起始跟踪时刻Time(i)小于等于60秒时，所述第i个起始跟踪时刻钟差，直接取瞬时钟差值。

当第i个起始跟踪时刻Time(i)大于60秒时，所述第i个起始跟踪时刻钟差计算方法如下：

将第i个起始跟踪时刻分为m组，每组间隔为n秒，则m×n＝i；

每n秒的数据做最小二乘法二次曲线拟合，获取中点时刻对应的钟差数据作为中间值数据△ti(i＝0，1…，m-1)；

对中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合，取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。

所述第i个起始跟踪时刻，i＝10时，300秒间隔数据的钟差值：

每15秒的数据做一次最小二乘法二次曲线拟合，获取中点时刻对应的数据作为中间值数据△ti(i＝0，1，…，19)；

对20组中间值数据△ti进行最小二乘法一次直线拟合，取中点时刻对应的数值△t作为钟差值。

所述第i个起始跟踪时刻，i＝20时，600秒间隔数据的钟差值：