[发明专利]一种高度图生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高度图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

针对至少一个所述原始高度图，基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行区域膨胀处理，得到目标高度图，包括：

遍历所述原始高度图中的每个像素点，将当前遍历到的像素点作为待处理像素点，判断所述待处理像素点对应的区域是否为无效区域；

若所述待处理像素点对应位置为无效区域，则获取所述待处理像素点对应的辅助像素点，基于所述辅助像素点对所述待处理像素点的原始灰度值进行调整，直到遍历完所有所述像素点，得到所述目标高度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理像素点对应的区域是否为无效区域，包括：

获取所述待处理像素点的原始灰度值；

若所述原始灰度值为0，则判定所述待处理像素点对应的区域为无效区域；

若所述原始灰度值不为0，则判定所述待处理像素点对应的区域不为无效区域，继续遍历，将下一像素点作为待处理像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理像素点对应的辅助像素点，包括：

将所述待处理像素点设定邻域内的像素点作为所述辅助像素点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助像素点对所述待处理像素点进行调整，包括：

获取所述辅助像素点对应的辅助灰度值，基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值，包括：

将所述辅助灰度值的均值作为所述目标灰度值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助灰度值对所述待处理像素点对应的原始灰度值进行调整，得到所述待处理像素点对应的目标灰度值，包括：

获取所述辅助灰度值中的有效灰度值，将所述有效灰度值的均值作为所述目标灰度值。

8.一种高度图生成装置，其特征在于，包括：

元素高度获取模块，用于获取目标场景中场景元素的元素高度信息；

原始高度图生成模块，用于基于所述元素高度信息生成多层原始高度图，并确定每层所述原始高度图的高度图信息；

高度图区域处理模块，用于针对至少一个所述原始高度图，基于所述原始高度图的高度图信息对所述原始高度图进行有效区域膨胀处理，得到目标高度图。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的高度图生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的高度图生成方法。