[发明专利]一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人

权利要求书

1.一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，包括设备底板(1)，装设于所述设备底板(1)上的活塞缸(7)和支柱(2)，固定装设于所述支柱(2)上的导向板(9)，转动装设于所述支柱(2)上的振动杆(3)，滑动装设于所述振动杆(3)上的四个盘振装置(4)，其特征在于：

所述支柱(2)与所述振动杆(3)之间装设有扭转弹簧(5)，所述振动杆(3)的左端装设有配重铁块(31)；所述活塞缸(7)的活塞杆(71)的端部滑动装设有电磁铁(72)，所述电磁铁(72)位于所述配重铁块(31)的正下方；所述活塞缸(7)的上部还装设有控制所述电磁铁(72)通断电流的行程开关(73)；

所述设备底板(1)上沿同一直线上开设有用于放置坩埚(6)的四个坩埚凹槽(10)，所述坩埚凹槽(10)内设置有隔振垫(8)，所述坩埚(6)放置于所述隔振垫(8)上；

所述导向板(9)上开设有与四个所述盘振装置(4)相对应的轴承孔，所述轴承孔内装设有直线轴承(44)；

四个所述盘振装置(4)结构完全相同，两两关于所述支柱(2)对称装设，均包括滑动装设于所述振动杆(3)上的横向套筒(41)，一端与所述横向套筒(41)铰接的滑动杆(42)，滑动装设于所述滑动杆(42)另一端的竖向套筒(45)，装设于所述滑动杆(42)上两端分别与所述横向套筒(41)和所述竖向套筒(45)相连的拉压弹簧(43)，固定装设于所述竖向套筒(45)下端的振动盘(46)；所述竖向套筒(45)穿过所述直线轴承(44)。

2.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述活塞杆(71)处于最长位置时，所述振动杆(3)处于水平位置，所述扭转弹簧(5)处于零受力状态，所述电磁铁(72)与配重铁块(31)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述拉压弹簧(43)为金属螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述活塞杆(71)处于最短位置时，所述行程开关(73)控制所述电磁铁(72)断电。

5.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述振动盘(46)的形状为圆盘状，其外径略小于所述坩埚(6)的内径；所述坩埚(6)内装设有待捣碎的烟煤灼烧物(60)。

6.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述振动杆(3)处于水平位置时，所述拉压弹簧(43)处于零受力状态，此时所述振动盘(46)的底面与烟煤灼烧物(60)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，其特征在于：所述拉压弹簧(43)的刚度不小于所述扭转弹簧(5)刚度的十倍。