[发明专利]一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述生产线包括单个卷材包装装置、卷材码垛整理装置和卷材捆扎绕膜装置，上述三个装置依次连接形成生产流水线；

单个卷材包装装置包括原料输送智能小车、第一移载小车、机械手、包装辅料库、全自动捆扎机和第二移载小车，原料输送智能小车和第一移载小车相邻设置，第一移载小车的行车路线的两侧对称设置有机械手，全自动捆扎机悬空设置在第一移载小车的行车路线上且位于机械手的旁边，用于完成单个卷材长度方向的包装捆扎；第二移载小车位于第一移载小车的行车路线的末端；

卷材码垛整理装置包括码垛机械手、木托盘自动发放装置、码垛输送带和第三移载小车，码垛输送带上设有码垛工位，通过木托盘自动发放装置在码垛工位上置有木托盘，木托盘上可通过码垛机械手抓放叠置有两个卷材，形成码垛半成品，第三移载小车用于将码垛半成品运输至卷材捆扎绕膜装置中；

卷材捆扎绕膜装置包括可调节移载小车以及依次设置穿剑式捆扎机、对角打包捆扎平台、顶部覆膜机和在线缠绕机，可调节移载小车设置有升降结构，位于可调节移载小车上的码垛半成品通过穿剑式捆扎机时可升降调节从而完成码垛半成品自动打包，对角打包捆扎平台、在线缠绕机和顶部覆膜机分别完成对角捆扎、自动缠绕包装和顶部覆膜包装，即完成整个悬浮包装。

2.如权利要求1所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述卷材码垛整理装置还包括木托盘输送带和第二轨道，木托盘输送带后面连接码垛输送带，码垛输送带后续连接第二轨道，第二轨道的设置方向和码垛输送带的方向垂直，码垛机械手可悬空垂直于码垛输送带整体的方向进行移动；木托盘自动发放装置将木托盘输送带上的木托盘送至码垛工位上；第三移载小车在第二轨道上移动，将码垛半成品运输至后续卷材捆扎绕膜装置中。

3.如权利要求2所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述卷材码垛整理装置中设有多个由木托盘输送带和码垛输送带连接而成的传送机构，各个传送机构相互平行设置；所述码垛输送带上设有多个码垛工位。

4.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述机械手包括珍珠棉机械手和支撑板机械手，分别用于抓取珍珠棉和支撑板；全自动捆扎机包括第一全自动侧打捆扎机和第二全自动侧打捆扎机，根据薄膜卷材的尺寸选择使用上述任一全自动侧打捆扎机，用于完成单个薄膜卷材沿长度方向的包装捆扎。

5.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述原料输送带用于将单个卷材放置到第一移载小车上，所述原料输送带的设置方向和第一移载小车的行车路线相互垂直且第一移载小车位于原料输送带的端头处。

6.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述第二移载小车将卷材运输至码垛机械手处，码垛机械手进行单个卷材的H型支架、堵头安装，标签自动贴标。

7.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述卷材捆扎绕膜装置还有旋转输送线、第一缓存输送带和第二缓存输送带，旋转输送线负责将码垛半成品送至可调节移载小车上；第一缓存输送带和第二缓存输送带位于穿剑式捆扎机和对角打包捆扎平台之间。

8.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述生产线还包括卷材输入装置，卷材输入装置位于所述单个卷材包装装置的前端，卷材输入装置包括卸料小车、第一轨道、小车滚动带和木托，第一轨道上设置有卸料小车，卸料小车沿着第一轨道行走；卸料小车上设置有小车滚动带，小车滚动带上置有木托，木托上放置有薄膜卷材。

9.如权利要求1-3任意之一所述的一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，其特征在于，所述生产线还包括成品输出装置，成品输出装置位于所述卷材捆扎绕膜装置的末端，成品输出装置包括缓存工位和叉车，成品包装完成后输送至缓存工位上，后采用叉车运至指定仓库。